EPICS 设备驱动开发

首先介绍下生成ITER提供的样列项目。

1、makeBaseApp.pl -t example

2、makeBaseApp.pl -i -t example

3、make生成IOC

4、转到iocboot/ioc**/路径 ,用命令chmod +x st.cmd 修改st.cmd的权限，然后用命令./st.cmd执行该文件，打开服务器

5、vi st.cmd 观察其内容，可以修改让其执行其他record。

6、用camonitor 或caget啥的观察pv

进入正题。

建立一个简单的epics驱动：https://pubweb.bnl.gov/~mdavidsaver/epics-doc/epics-devsup.html   

1、引用ioc框架

makeBaseApp.pl -t ioc prng

2、在prngApp/src/路径下添加IOC的设备定义prngdev.dbd和驱动程序devprng.c，并修改此路径下的makefile，加入两个新的文件