Epics 鼠标驱动 usbmouse安装方法

Epics 鼠标驱动 usbmouse安装方法

本文介绍两个usbmouse包的安装方法

这一切的前提，应当是读者已经安装好epics 的环境，并且安装好libusb、asyn，streamdevice等等。

安装libusb参考链接：

https://blog.csdn.net/jiguangfan/article/details/86492698?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase

安装asyn，streamdevice参考链接：

https://blog.csdn.net/weixin_42066185/article/details/106346358

一：usbMouse-0.3

安装包下载网址：https://epics.anl.gov/modules/bus.php#USB

下载好了以后，利用tar -jxvf archive.tar.bz2 命令，解压一个bzip2格式的压缩包 。解压过后的文件如下图

tar -xjf usbMouse-0.3.tar.bz2

1、
修改/configure/RELEASE中的base和asyn路径，指向自己的路径

2、
回到/ usbMouse-0.3中make，此时目录下包含的文件如下图

3、
通过liusb命令，找到鼠标对应的VID和PID，

这是我使用的鼠标ID

4、
修改/iocBoot/iocusbMouseTest路径下的st.cmd ,将鼠标的VID和PID对应修改，如下图

5、
回到/iocBoot/iocusbMouseTest路径下make envPaths,此时该路径下的文件为

6、
执行./st.cmd命令，可以看到鼠标设备已经连上了

7、
输入dbl

二：epics-usb-master

安装包下载网址：https://github.com/keenanlang/epics-usb

可参考此文档进行安装：

https://github.com/keenanlang/epics-usb/blob/master/documentation/Implementing%20a%20Device.md

注意：

1、 需要自己填写APP/Db目录下的db文件，并把db文件加到此目录下的Makefile中去，到APP目录下make

2、 需要在Boot/st.cmd中加入db/xxx.db，并修改好鼠标对应的ID

dbLoadDatabase “dbd/usb.dbd”

dbLoadRecords(“db/mouse.db” PORT=TEST)

3、 还需将地址分配文件写好，因为我的鼠标是8 bytes的，所以我是每个字节分配一个功能，在这里只分配了4个字节

其余步骤请参考教程文档。

最后运行./st.cmd命令，可以看到鼠标连接成功了！

下面是我的mymouse1.db文件

下面是mymouse.in文件

下面是st.cmd文件