Epics 鼠标驱动 usbmouse安装方法
本文介绍两个usbmouse包的安装方法
这一切的前提,应当是读者已经安装好epics 的环境,并且安装好libusb、asyn,streamdevice等等。
安装libusb参考链接:
https://blog.csdn.net/jiguangfan/article/details/86492698?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase
安装asyn,streamdevice参考链接:
https://blog.csdn.net/weixin_42066185/article/details/106346358
一:usbMouse-0.3
安装包下载网址:https://epics.anl.gov/modules/bus.php#USB
下载好了以后,利用tar -jxvf archive.tar.bz2 命令,解压一个bzip2格式的压缩包 。解压过后的文件如下图
tar -xjf usbMouse-0.3.tar.bz2
1、
修改/configure/RELEASE中的base和asyn路径,指向自己的路径
2、
回到/ usbMouse-0.3中make,此时目录下包含的文件如下图
3、
通过liusb命令,找到鼠标对应的VID和PID,
这是我使用的鼠标ID
4、
修改/iocBoot/iocusbMouseTest路径下的st.cmd ,将鼠标的VID和PID对应修改,如下图
5、
回到/iocBoot/iocusbMouseTest路径下make envPaths,此时该路径下的文件为
6、
执行./st.cmd命令,可以看到鼠标设备已经连上了
7、
输入dbl
二:epics-usb-master
安装包下载网址:https://github.com/keenanlang/epics-usb
可参考此文档进行安装:
https://github.com/keenanlang/epics-usb/blob/master/documentation/Implementing%20a%20Device.md
注意:
1、 需要自己填写APP/Db目录下的db文件,并把db文件加到此目录下的Makefile中去,到APP目录下make
2、 需要在Boot/st.cmd中加入db/xxx.db,并修改好鼠标对应的ID
dbLoadDatabase “dbd/usb.dbd”
dbLoadRecords(“db/mouse.db” PORT=TEST)
3、 还需将地址分配文件写好,因为我的鼠标是8 bytes的,所以我是每个字节分配一个功能,在这里只分配了4个字节
其余步骤请参考教程文档。
最后运行./st.cmd命令,可以看到鼠标连接成功了!
下面是我的mymouse1.db文件
下面是mymouse.in文件
下面是st.cmd文件