OpenCV从入门到放弃：摸鱼笔记（二）Mat类常用变量和像素访问

一、常用变量

    Mat类中包含了很多的变量，比如用的比较多的rows，cols等。其中有几个变量和函数比较抽象，但是可以知道图像储存为Mat类的内部形式和本身的一些性质，有助于对Mat类的理解，step1()，step[]，size，elemSize和elemSize1。

    type 表示Mat的类型，用CV_XXXX表示，如 CV_8UC1，CV_16SC3，CV_32FC3，分别表示8位无符号整型一通道，16位有符号整型三通道，32位浮点型三通道。在初始化Mat类的时候会需要使用到。当使用Mat.type()获得参数输出时，其输出为预设的一个整数表示上面的CV_XXXX的各种情况，具体往下看。

    depth 表示Mat的深度，CV_XX表示，即为type类型表示去掉通道信息，上面三个即为CV_8U，CV_16S，CV_32F。使用Mat.depth输出时，同样输出为预设的整数，具体如下：

#define CV_8U 0
#define CV_8S 1
#define CV_16U 2
#define CV_16S 3
#define CV_32S 4
#define CV_32F 5
#define CV_64F 6
#define CV_USRTYPE1 7

深度共有八个，且以上预设数值对应Mat.type()输出的单通道，即对CV_8UC1类型Mat.type()输出即为0，若为多通道，则加上8*（通道数-1），如CV_8UC3则为16，CV_16SC3则为19。

    step[0] 在二维图像的Mat中表示的是一行元素的大小，以字节为单位；

    step[1] 在二维图像的Mat中表示的是一个元素的大小，以字节为单位；

    step1(0) 在二维图像的Mat中表示的是每一行元素的通道数；

    step1(1) 在二维图像的Mat中表示的是每一个元素的通道数；

（即step1位step的桂正华，step1 = step / elemSize，即将字节单位换成通道）

    size[0]和size[1] 分别等同于rows和cols；

    elemSize() 表示的是每个元素的大小