OpenCV从入门到放弃：摸鱼笔记（一）

    零cpp基础的小白探索OpenCV从从入门到放弃的摸鱼记录从这里开始。

    参考书：《OpenCV3编程入门》毛星云、冷雪飞 等编著 电子工业出版社

一、OpenCV（Open Source Computer Vision Library）开源计算机视觉库

    一个开源的机器视觉、图像处理的SDK（Software Development Kit / 软件开发工具包），支持C、C++、Python、Ruby等多种编程语言。

二、常用OpenCV头文件

    1、<opencv2/core/core.hpp>

OpenCV核心组件，核心功能模块。包含基本数据结构（如Mat、Rect等）、基本绘图操作、像素操作、ROI设置、图像混合、DFT（Discrete Fourier Transform）等

    2、<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

OpenCV图像处理组件。包括图像滤波、直方图、特征检测、图像变换等等

    3、<opencv2/highgui/highgui.hpp>

OpenCV高层GUI图形用户界面模块。包括图像载入、显示、写入、滑动条、鼠标操作等

    4、<opencv2/opencv.hpp>

此头文件定义包括以上三个在内的多个头文件，为了简化代码使用。本小白入门被建议不使用它。

三、OpenCV核心数据结构

1、Mat类

    OpenCV中图像储存的类，实为矩阵。由矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向存储所有像素的矩阵的指针两个部分组成。因此 Mat类在复制上有一个需要注意的点，赋值运算符和拷贝构造函数只复制信息头，并不复制图像本身储存信息。如

Mat A,C;
A = imread("1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
Mat B (A); //拷贝构造函数
C = A;     //赋值运算符

以上A、B、C最终都指向同一个也是唯一一个数据矩阵。虽然信息头不同，但通过任何一个对象所做的改变也会影响其他对象。真想要复制应使用Mat的成员函数，如下

Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

这样使用，改变F或者G就不会影响Mat信息头所指向的矩阵了。

    Mat有多个非常有用的常用成员函数：

M.cols  返回矩阵列数

M.rows  返回矩阵行数

M.total()  返回矩阵元素数（不考虑多通道）

M.channels()  返回矩阵通道数

M.size()  以size类返回矩阵的尺寸

M.at  对矩阵元素进行访问