基于结构光的相移法三维重建matlab

一、基本原理:

    正弦条纹打在三维物体上,CCD记录到的条纹由于受到三维物体高度的调制而发生扭曲,扭曲的条纹(deformed fringe)实质上为原始条纹在物体具有高度存在的位置有了附加相位,各点的相位表现为由CCD图像采集获得的被调制的条纹数字图像的灰度值。通过扭曲的条纹和原始条纹比对计算得出相位变化值。又已知投影仪、CCD和物体的具体位置和之间的距离,利用数学关系可求出对应点的高度值,实现3D重建。公式推导如下:(下图来自[1])

 [原理图][原理公式]

二、四步相移法

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