opencv（学习笔记）—部分模块介绍

opencv主要模块

core——核心模块，定义了多种数据结构（比如矩阵等）包括了重要的Mat模块。

imgproc——图像处理模块，包括了图像相关的基础功能（图像过滤、几何图像变换、其他图像转换等），以及一些衍生的高级功能（结构分析和形状描述符、运动分析与目标跟踪、特征检测、目标检测、图像分割等）。

highgui——高级图形用户界面模块，比如图形交互界面，图像/视频文件的IO等。

video——该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪，使用opencv
读取视频图像序列。

calib3d——摄像机标定与三维重建模块。

features2d——用于特征检测和描述，关键点绘制函数和匹配功能绘制函数。

objdetect——目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分。

gpu——运用gpu加速计算机视觉模块。

ml—— Machine Learning，机器学习模块， 基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容：
统计模型 （Statistical Models）
一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）
K-近邻 （K-NearestNeighbors）
支持向量机 （Support Vector Machines）
决策树 （Decision Trees）
提升（Boosting）
梯度提高树（Gradient Boosted Trees）
随机树 （Random Trees）
超随机树 （Extremely randomized trees）
期望最大化 （Expectation Maximization）
神经网络 （Neural Networks）
MLData

stitching——images stitching，图像拼接模块，包含如下部分：
拼接流水线
特点寻找和匹配图像
估计旋转
自动校准
图片歪斜
接缝估测
曝光补偿
图片混合