嵌入式实时操作系统uC/OS-iii 第一章 概述

实时操作系统

实时操作系统是指那些对处理结果的正确性和处理过程的及时性都有严格要求的系统。实时系统分为硬实时和软实时两类。硬实时和软实时的区别在于对处理过程超时以及超时带来的后果的容忍度。对于硬实时系统，在超过了允许的时间之后，即使还能得到正确的结果，也是不能容忍的。

实时内核

实时内核是用于管理微处理器、微控制器或数字信号处理器的时间及硬件资源的代码。

设计实时系统时，可以把系统功能划分成多个任务，每个任务仅负责实现某一功能。每个任务（或称作线程）都是一段简单的程序，通常是一个死循环。CPU在任意时刻只能执行一个任务，但每个任务都认为自己在独自使用整个CPU。

实时内核负责管理这些任务，决定运行哪个任务，何时停止运行当前任务并切换到其他任务，这称为多任务管理。CPU在多个顺序执行的任务代码间切换。多任务造就了多CPU的假象，实现了CPU资源的最大化利用。多任务也有助于实现应用程序开发的模块化，能帮助程序员实现复杂的实时应用。

uC/OS-iii是一个可剥夺型内核，它总是运行当前就绪任务中优先级最高的那一个。