嵌入式实时操作系统uC/os-II（一）

1、嵌入式系统定义：嵌入式系统是对对象进行自动控制而是其具有智能化并可嵌入对象体系中的专用计算机系统。

2、嵌入式操作系统：运行在嵌入式硬件平台上，对整个系统及其所操作的部件、装置等资源进行统一协调、指挥和控制的系统软件。

3、实时操作系统应满足的条件:

1. 多任务系统
2. 任务的切换时间应与系统中的任务数无关
3. 中断延时的时间可预知并尽可能短

4、内核类型

• 可剥夺型：在可剥夺型内核中，CPU总是运行多个任务中优先级别最高的那个任务，即使CPU正在运行某个低优先级别的任务，当有高优先级别的任务准备就绪时，该高级别的任务就会剥夺正在运行的CPU使用权，而使自己获得CPU的使用权。
• 不可剥夺型（合作型多任务内核）：在这种内核中，总是优先级别高的任务最先获得CPU的使用权。为防止某个任务始终霸占CPU使用权，这种内核要求每个任务必须能主动放弃CPU的使用权。