【deeplearing.ai】week13 神经风格迁移和人脸识别

神经风格迁移和人脸识别

1 摘要

主要讲两种CNN的应用,图片风格化处理和人脸识别。应用层面,对于神经网络的使用远比我想象的灵活,尤其是输出层、损失函数的设计。

神经风格迁移使用的是现有VGG网络浅层构造的模型,人脸识别使用的是GoogleNets。都可以说是迁移学习,只不过,可惜的是没能做迁移学习输出层设计部分。

  • Neural style transfer 神经风格迁移
  • Face recognition 人脸识别

2 神经风格迁移

其实就是前段时间很火的应用,将一张图片的风格融合进另一张图片里。

2.1 思想

说起来也简单。

上述为损失函数的设计。

是这样,有三张图片,G为要生成的图片,G等于C图片的内容加上S图片风格。

上述公式,表示最终损失J为,内容相似度损失加上风格相似度损失,优化目标是使得二者尽可能小。换句话说,要使得G最终既像C,风格上又像S。、

那么,问题是:

如何量化内容相似度和风格相似度?

2.2 利用浅层特征

要回答上述问题,首先得找到图片的基本特征,比如,颜色、轮廓、纹理等等。

这就要先回忆一下神经网络的特点——每一层激活单元最终都代表一种自动抽取出来的特征,浅层处可能都是一些非常简单的边缘、纹理等,深层可能就是轮廓之类。

所以,对于这个问题,我们显然需要利用到浅层部分的特征,对这些特征计算其相似性。

2.3 量化内容相似度

如何描述内容的相似度?

简单粗暴的使用类似方差来描述即可。上述公式,对C和G图片的浅层激活值求方差,以求得二者内容上的特征相似度。

2.4 量化风格相似度

量化风格这件事比较麻烦。风格本身是一个比较虚的东西,比较难用严格的定义描述。

思路是这样。考虑到浅层中的某一层有n个特征,如何从特征表示出风格信息?我们可以想象,一种画的风格就是由多种特征组合形成的,比如梵高的画中,可能喜欢用某种纹理加上某些色调。于是,我们可以先求出n个特征之间两两的内积,以此来描述两个特征同时出现这件事。关于内积为什么能表示两两同时出现,其实,按我的理解,只是以某种形式同时保存了两种特征罢了。

在这里插入图片描述

上图即求所有特征的内积的矩阵运算形式。注意,比如最左处,每一层都是一个filter展开。使用矩阵乘法AA’的结果是,A中每行都会和A’中每列求内积——也就是每个filter(每个特征)都会和其他所有filter求内积。最终得到Gram Matrix,用于量化每两个特征同时出现这件事。

对G图和S图都使用这样的方式得到两个Gram Matrix,相当于我们知道了两张图片之间两两特征同时出现的量的矩阵,可以视为两个图片的风格信息。接下来,要求风格之间的相似度就非常简单了,同理,使用类似方差的的方式。

### 2.5 练习总结 1. 读取vgg的模型,使用它浅层构造新的模型 2. 运行模型
for iter:
    对J优化(向后传播)
    where J优化绑定了:
    	输入图片C,G,跑一次模型得到某层的特征,计算J_C
        输入图片S,G,跑浅层模型得到各层的特征,计算各层 GramMatrix,计算J_S
 

3 人脸识别

3.1 One-shot Learning

人脸识别这件事和过往的目标检测,物体识别这件事不太一样。按道理说,我们要使得一个模型认识tom,需要给模型喂养tom的各种图片,从而使得模型能够正确地将tom归为某个分类。

但这在实际应用是很不方便的,加入你要识别一群人,那么你就得为每个人拍几万张图片,来训练一个多分类的模型。这种思路显然有问题。所以这里提出了另一种情况:识别一群人,每个人仅仅提供一张或少数几张图片,如何识别每一个人?

区别于softmax的多分类模型,这种叫做One-shot learning。通常应用于拥有识别对象群体的完备数据库,做辨认和识别。

3.2 思想

人脸识别的朴素思想很简单,就是将这群人的照片都量化层一个128维的vector,存入数据库,而匹配过程其实就是计算拍摄图片的vector和数据库中的vector的相似度,再一次,使用类似方差来计算,不过这里用的是L2 norm,原理一致。

辨认和识别,这也是人脸识别的两个任务。前者是,提供姓名,拍摄该人图片,判断是否此姓名和这个人匹配。后者是拍摄某人图片,判断这个人是谁。识别任务看起来像多分类问题,其实并不是,而是使用拍摄图片对数据库中所有人进行匹配,找出匹配最佳的结果。

3.3 损失函数Triplet Loss设计

上述朴素的思想听起来很简单,但是如何设计损失函数来训练网络呢?

公式如下:

上述A为Anchor,指的是要判断的拍摄图片的vector。P表示Positive,指的是该人存在数据库的正确图片的vector。N表示Negative,表示不是该人的图片的vector。

整个公式其实就是说,让检测的人和他自己其他图片要尽可能相似,并且让他与别人图片尽可能不同。公式前一部分,即描述他和他其他图片的相似度误差,后面部分表示他和其他人图片的相似度误差。

从公式来看,要使得J最小,我们必须使得前面部分尽可能小,后面部分尽可能地大。这也就是后面部分使用负号的原因。

另外,为了防止J向负无穷大优化,最后还得使用max(J,0).

练习总结

练习使用GoogleNets的模型,即上次学到的Inception。

  1. 加载模型,并且为模型导入训练好的权重。多说一句,因为上述损失函数其实需要G,S,C三个图片都跑一遍模型得到三个vector,再计算损失。所以想象训练的过程应该是使用大量的这种Triplet Tuple进行训练。
  2. 将目标人群的n个人的图片,分别跑一次模型,量化成n个vector,存入database中
  3. 检测。拍摄申请人图片,将其量化成vector,与database中的vector进行match,求出最高match的目标。
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