第十周学习

洛谷题

一、高精度除法

学习了一个函数写在上面吧，strncmp函数为字符串比较函数，字符串大小的比较是以ASCII 码表上的顺序来决定，此顺序亦为字符的值。函数声明为:
int strncmp ( const char * str1, const char * str2, size_t n );
功能是把 str1 和 str2 进行比较，最多比较前 n 个字节:
若str1与str2的前n个字符相同，则返回0；
若s1大于s2，则返回大于0的值；
若s1 小于s2，则返回小于0的值。

二、最大乘积

只知道使用贪心+高精度

窗口看门狗

一、概述

窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。
之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口)，可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间(下限固定)。喂狗的时间不能过早也不能过晚。而独立看门狗限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。

工作过程：
STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T[6:0]，它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位:
①当喂狗的时候如果计数器的值大于某一一设定数值W[6:0]时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。
②当计数器的数值从0x40减到0x3F时[T6位跳变到0]
如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时，产生早期唤醒中断(EWI)，它可以用于喂狗以避免WWDG复位。

窗口看门狗其他注意事项:
①上窗口值W[6:0]必须大于下窗口值0x40，否则就无窗口了。
②窗口看门狗时钟来源PCLK1 ( APB1总线时钟)分频后。

二、常用寄存器和库函数配置

控制寄存器WWDG_CR

配置寄存器WWDG_CFR

状态寄存器WWDG_SR在这里插入代码片
该寄存器用来记录当前是否有提前唤醒的标志。该寄存器仅有位 0 有效，其他都是保留位。当计数器值达到 40h 时，此位由硬件置 1。它必须通过软件写 0 来清除。对此位写 1 无效。即使中断未被使能，在计数器的值达到 0X40的时候，此位也会被置 1。

三、实验

启用 STM32 的窗口看门狗
1）使能 WWDG 时钟
WWDG 不同于 IWDG，IWDG 有自己独立的 40Khz 时钟，不存在使能问题。而 WWDG使用的是 PCLK1 的时钟，需要先使能时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 时钟使能

2）设置窗口值和分频数

void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue)；

设置分频数的函数是：

void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler)；

3）开启 WWDG 中断并分组

WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断

接下来是进行中断优先级配置，使用 NVIC_Init()函数。
4）设置计数器初始值并使能看门狗

void WWDG_Enable(uint8_t Counter)；

该函数既设置了计数器初始值，同时使能了窗口看门狗。
5）编写中断服务函数
在最后，还是要编写窗口看门狗的中断服务函数，通过该函数来喂狗，喂狗要快，否则当窗口看门狗计数器值减到 0X3F 的时候，就会引起软复位了。在中断服务函数里面也要将状态寄存器的 EWIF 位清空。

定时器

通用定时器简介

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。

STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：
1、16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2、16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。
3、4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
4、可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
5、如下事件发生时产生中断DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

计数模式

计数器模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR) 开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
③中央对齐模式(向上/向下计数)：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件，然后再从0开始重新计数。