第五周学习

单片机

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一、学习内容和笔记

1、时钟了解

1.STM32可以选择一一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上,可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟
2.任何一个外设在使用之前,必须首先使能其相应的时钟。(我对时钟的理解是:单片机是靠时针来走程序的,只有写好程序之后,在时钟的安排下,单片机运行。)
在这里插入图片描述
几个重要的时钟:
1、SYSCLK(系统时钟)
2、AHB总线时钟
3、APB1总线时钟(低速):速度最高36MHz
4、APB2总线时钟(高速):速度最高72MHz
5、PLL时钟

2、跑马灯实验

(学习之前回顾GPIO基础知识。
是每组I/O口含下面7个寄存器,也就是7个寄存器一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
GPIOx_ CRL :端口配置低寄存器
GPIOx_ CRH:端口配置高寄存器
GPIOx_ IDR:端口输入寄存器
GPIOx_ ODR:端口输出寄存器
GPIOx_ BSRR:端口位设置/清除寄存器
GPIOx_ BRR :端口位清除寄存器
GPIOx_ LCKR:端口配置锁存寄存器)

选择GPIO的工作模式,调用函数,我感觉主要是熟悉步骤,快速找到要用的函数。
选择工作模式,调用函数,我感觉主要是熟悉步骤。

3、按键

感觉和51差不多,代码也差不多。
KEY_Scan 函数,是用来扫描这 3 个 IO 口是否有按键按下。该函数的按键扫描是有优先级的,最优先的是 KEY0,第二优先的是 KEY1,最后是 WK_UP 按键。该函数有返回值,如果有按键按下,则返回非0值,如果没有或者按键不正确,则返回 0。(运行看现象的时候按WK_UP键可以控制多种亮灭形式,之后查资料找到的。)
在这里插入图片描述

4、串口

理论

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:
1、串口时钟使能,GPIO 时钟使能(串口是挂载在 APB2 下面的外设,所以使能函数为:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1);)
2、串口复位(复位的是在函数 USART_DeInit()中完成:
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位)
3、GPIO 端口模式设置
4、串口参数初始化(串口初始化通过 USART_Init()函数实现voidUSART_Init(USART_TypeDefUSARTx,USART_InitTypeDef USART_InitStruct);)
5、开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
6、使能串口
7、编写中断处理函数

二、学习时间

1、回顾部分、学习部分

回顾跑马灯,学习按键,串口,串口还在没学完。还很懵。

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自动控制节水灌溉技术的高低代表着农业现代化的发展状况,灌溉系统自动化水平较低是制约我国高效农业发展的主要原因。本文就此问题研究了单片机控制的滴灌节水灌溉系统,该系统可对不同土壤的湿度进行监控,并按照作物对土壤湿度的要求进行适时、适量灌水,其核心是单片机和PC机构成的控制部分,主要对土壤湿度与灌水量之间的关系、灌溉控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分进行了深入的研究。 单片机控制部分采用上下位机的形式。下位机硬件部分选用AT89C51单片机为核心,主要由土壤湿度传感器,信号处理电路,显示电路,输出控制电路,故障报警电路等组成,软件选用汇编语言编程。上位机选用586型以上PC机,通过MAX232芯片实现同下位机的电平转换功能,上下位机之间通过串行通信方式进行数据的双向传输,软件选用VB高级编程语言以建立友好的人机界面。系统主要具有以下功能:可在PC机提供的人机对话界面上设置作物要求的土壤湿度相关参数;单片机可将土壤湿度传感器检测到的土壤湿度模拟量转换成数字量,显示于LED显示器上,同时单片机可采用串行通信方式将此湿度值传输到PC机上;PC机通过其内设程序计算出所需的灌水量和灌水时间,且显示于界面上,并将有关的灌水信息反馈给单片机,若需灌水,则单片机系统启动鸣音报警,发出灌水信号,并经放大驱动设备,开启电磁阀进行倒计时定时灌水,若不需灌水,即PC机上显示的灌水量和灌水时间均为0,系统不进行灌水。
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