添加STM32F4标准外设库

Keil开发环境配置

方式一：离线安装（推荐）

通常，我们可以在Arm为Keil准备的官方网站搜索所需的所有ARM相关开发包。

1. 搜索：STM32F407Arm Keil | Devices。点开STM32F407ZGTx

1. 选择：CMSISPack 下的 STM32F4xx_DFP会发现STM32F4xx用的都是同一个开发包

1. 继续点击下载即可：Download Recommended Pack

如果下载慢（文件大小280M左右），建议在链接上按鼠标右键，复制链接地址https://www.keil.com/pack/Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.1.pack到迅雷下载，会比较快。

1. 双击下载到的文件，按照默认路径进行安装

1. 不能也不用输入目标文件夹，直接点Next >>

1. 安装完成，Finish关闭即可

方式二：在线安装

文档获取

参考手册

https://www.st.com/content/st_com/zh/search.html#q=stm32f407-t=resources-page=1

数据手册

https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32f407zg.html#tools-software

标准外设库获取

标准外设库获取我们可以从官网进行下载。

下载链接：https://www.st.com/zh/embedded-software/stsw-stm32065.html#get-software

下载完成后，进行解压，解压后目录如图

标准外设库目录介绍

打开下载的 STM32F4xx 标准固件库，里面的目录如图

• Project：此文件夹包含的是官方编写的示例代码，涉及芯片的大部分功能。还包含了模板代码。
• Libraries：此文件夹里面有 2个文件夹，包含 CMSIS和固件库，方便用户开发使用。
• Utilities：此文件夹包含一些第三方组件和 STM32 配套的开发板文件。

Libraries

• CMSIS：微控制器软件接口标准(CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard) 是Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。规定了处理器内核与外设的接口，统一了内核访问外设寄存器的方法

POSIX（Portable Operating System Interface of UNIX），可移植操作系统接口，它定义了操作系统应该为应用程序提供的接口

• STM32F4xx_StdPeriph_Driver: 从名称也可以看出，这个是 STM32F4 系列的标准外设库，存放一些封装了寄存器的库函数，我们后面编程也是依赖于这个库进行开发。

Libraries/CMSIS

内部主要是汇编代码，这个是直接和芯片进行交互的，每种不同的芯片需要配套不同的cmsis接口实现。

Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver

这个里面都是一些外设库文件，包含 STM32F4 芯片的绝大部分功能，包含 ADC，CAN，SDIO，SPI 等。

这个库是嫁接在cmsis的基础上的，F4系列不同的芯片可用公用这一套实现。

项目模板搭建

前期准备

• 已经安装好 Keil 软件
• 已经安装好 STM32F4xx 的 Pack 包
• 已经下载好 STM32F4xx 标准固件库

工程文件目录创建

• Project:放工程文件，编译文件等。
• Firmware：放 ARM 内核文件，标准外设库文件等。
• Hardware：放开发板的硬件驱动文件。
• User：放 main 函数，stm32f4xx_it 文件，systick 文件。
• Doc: 放 readme.txt 文件，工程说明文件。

固件库移植

找到我们的固件库的下载目录，将STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0\Libraries 文件夹下的内容全部拷贝到新建目录的Firmware 下

程序入口移植

找到我们的固件库的下载目录，将STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0/Project/STM32F4xx_StdPeriph_Templates中的如下文件进行拷贝：

将文件拷贝到工程目录的User目录中

Keil工程创建

打开 keil，点击最上面的 Project 选项卡，选择 New uVision Project 选项新建一个工程

选择保存路径为我们刚才创建的文件夹下的 Project，文件名为 STM32Template，然后点击保存

设备选择

点击保存之后，弹出工程配置窗口，选择所需芯片，这里依次选择GigaDevice->GD32F4xx Series->GD32F470->GD32F470ZG，然后点击 ok

确定所需芯片之后，弹出 RTE 的环境配置对话框，选择工程所需的组件，不用配置,点击取消

keil分组创建

我们的工程已经创建完成，但是可以看到工程里面还没有文件，我们可以创建一些分组和添加一些文件。

我们打开管理工程项去创建分组和添加文件

首先我们新建分组：

• User
• CMSIS
• Firmware
• Hardware
• Doc

CMSIS分组添加

来到Firmware\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm目录下，选择如下：

Firmware分组添加

来到Firmware\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src目录下，选择如下：

• stm32f4xx_rcc.c
• stm32f4xx_gpio.c
• misc.c

程序代码修改

打开 main.c 文件，删除一些不必要的代码，剩余部分如图：

打开 gd32f4xx_it.c 文件，拉到最后面，然后删掉 Systick_Handler 下面的代码，剩余部分如图：

1. Target配置

点击魔法棒，进入配置中的Target，选择ARM compiler 为V6

勾选Use MicroLIB

1. Output配置

选择创建hex文件

1. C/C++配置

• • Define配置为：USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F40_41xxx
  • Warings选择AC5-like warnings
  • 选择c99和c++03
  • Optimization选择-O1

1. Include配置

添加如下几个目录：

• User
• Firmware\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include
• Firmware\CMSIS\Include
• Firmware\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc

编译错误

通常在编译过程中会报错，是由于当前CMSIS接口定义不符合AC6的编译环境，我们需要覆盖掉CMISIS的编译头文件。

首先，删除Firmware\CMSIS\Include中所有的头文件。

然后，找到你的Pack安装目录，查找方式如下：

来到这个目录中的Packs\ARM\CMSIS\5.9.0\CMSIS\Core\Include中：

拷贝这个目录中所有的.h文件，拷贝到你的项目目录的Firmware/CMSIS/Include目录中