STM32（五）—— EXTI

最新推荐文章于 2024-03-28 17:13:42 发布
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分类专栏： stm32学习 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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一、EXTI外部中断

1.1  中断系统

  • 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
  • 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
  • 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

1.2  STM32中断

  • 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、TTC等多个外设
  • 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

1.3  NVIC基本结构

1.4  NVIC优先级分组

  • NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
  • 抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

 

1.5  EXTI简介

  • EXTI（Extern Interrupt）外部中断
  • EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化化时EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
  • 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
  • 支持的GPIO口：所有的GPIO口，但相同的Pin口不能同时触发中断
  • 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC时钟、USB唤醒、以太网唤醒
  • 触发响应方式：中断响应（执行中断函数）/事件响应（不通向CPU，通向外设，触发其他外设）

适用于突发的，快速的，短暂的

1.6  EXTI基本结构

1.7  AFIO复用IO口

  • AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
  • 在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

1.8  EXTI框图

二、对射式红外传感器计次&旋转编码器计次

2.1  AFIO相关函数介绍

//AFIO恢复缺省配置
void GPIO_AFIODeInit(void);
//锁定GPIO某个引脚的配置
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//配置AFIO的事件输出功能
void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);
//用于引脚重映射
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
//配置AFIO数据选择器，选择中断引脚
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
//和以太网有关
void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);

2.2  EXTI相关函数介绍

//EXTI恢复缺省配置
void EXTI_DeInit(void);
//EXTI初始化
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//EXTI初始化函数的结构体参数初始化
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//软件触发外部中断函数
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);
//获取EXTI标志位
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
//清除EXTI标志位
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);
//获取EXTI中断标志位
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//清除EXTI中断标志位
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

2.3  NVIC相关函数介绍

//进行中断分组
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
//初始化NVIC
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
//设置中断向量表
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);
//系统低功耗配置
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);

中断分组一个芯片只能用一种，整个工程只用执行一次，如果在模块中分组，那么每一个模块分组应该相同

2.4  对射式红外传感器计次

CounterSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


uint16_t CountSensor_Count;

void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //开启AFIO的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOF, GPIO_PinSource13);  //开启AFIO数据选择，连接到EXTI
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;  //选择中断通道
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  //选择中断通道状态
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //选择触发响应模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //选择触发方式
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //在stm32f10x.h文件中查找同型号下的中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //指定中断通道状态
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //设置抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //设置响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)  //中断函数名字在启动文件里找
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET) //判断中断标志
	{
		CountSensor_Count++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);  //清除中断标志
	}
}

main.c

#include "stm32f10x.h"  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

uint8_t KeyNum;


int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Count:");
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);
	}
}

2.5  旋转编码器计次

Encoder.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;

void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOF, GPIO_PinSource13 | GPIO_PinSource15);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13 | EXTI_Line15;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Temp;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_15) == 0)
		{
			Encoder_Count--;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
	}
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) == SET)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_13) == 0)
		{
			Encoder_Count++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
	}
}

main.c

#include "stm32f10x.h"  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
//#include "CountSensor.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;


int main(void)
{
	OLED_Init();
	Encoder_Init();
//	CountSensor_Init();
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
//	OLED_ShowString(1, 1, "Count:");
//	while(1)
//	{
//		OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);
		Num += Encoder_Get();
		OLED_ShowNum(1, 7, Num, 5);
//	}
}

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专栏目录
STM32——关于EXTI讲解及标准库应用（基础篇）
Xa_L
06-02 2216
STM32的中断包括EXTI外部中断、TIM定时器、ADC模数转换器、USART串口，SPI通信、I2C通信等一系列的外设。
STM32——EXTI和NVIC以及使用
qq_44772972的博客
01-29 6493
关于EXTI 1.什么是EXTI？ EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。 先看EXTI框图： 1.1产生中断线路流程 ①输入线，EXTI 控制器有 20 个中断/事件输入线，可以通过寄存器设置为任意一个 GPIO，也可以是
stm32入门教程——GP IO中断介绍
最新发布
03-28 543
4. **配置NVIC**：在NVIC中设置中断优先级（`NVIC_PriorityGroupConfig`），并启用中断（`NVIC_InitStructure`）。在这个例子中，我们配置了PA0引脚为上升沿触发的中断，并设置了相应的中断服务函数。3. **设置中断触发条件**：通过配置EXTI的中断请求线（如`SYSCFG_EXTILineConfig`）和相关的触发模式（如上升沿、下降沿或双边沿）。6. **清除中断标志**：在中断服务函数的最后，通常需要清除中断标志位，以便能够响应后续的中断事件。
STM32的中断操作（一)——EXTI
weixin_43790761的博客
07-08 4891
在单片机的编程中，中断都是很重要的一个概念。在stm32中，中断有两种，一种是外部中断（EXTI），另一种是定时器中断（SysTick），本篇文章从中断的概念入手，再对外部中断简要的做一些介绍。相信大家在初学中断这个概念时都听过这样一个例子：如果你一个人在家里正在做饭，这时门铃响了，你选择先去开门，然后再回来做饭，这就是一个浅显易懂的中断的例子，做饭为主程序，而去开门就是中断程序，门铃响起就是中断请求。而如果门铃响起同时电话也响起，那么你决定先去处理哪一件事的过程就是中断优先级的判别过程。 中断的定义如下：
学习总结_3_STM32_EXTI外部中断的基本使用流程_库函数版
weixin_57030543的博客
08-04 1040
PS:用于做为外部中断输入源的pin，可以设置为浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING），上拉输入（GPIO_Mode_IPU）或者下拉输入（GPIO_Mode_IPD），根据中断响应方式和外围连接电路选择；Stm32每个GPIO都可以设置为外部中断的输入源，但是不同端口相同Pin间，只能设置其中一个pin为中断输入源，即设置PA1为中断输入源，其他Px1（x为除A外的端口）,不能设置为中断源；PS：对应共用函数名的中断，通过在中断函数内读取对应中断源的标志位，判断是否产生中断；
【STM32学习笔记】（13）——外部中断详解
qq_53918631的博客
06-14 8258
本文章详细介绍了外部中断的基础知识，以及有关外部中断的寄存器与固件库函数，实验内容也做了详细的讲解。
STM32之EXTI——外部中断
07-14
互联网的广大网友，大家早上中午晚上好、EXTI、、、故名思义、、EX表外，出、、I表示Intrrupt、、所以合起来就是外部中断、、、说到这、、我觉得我最近的六级水平（背单词）又进了一步，稍微自夸了下下、、英语重要...
STM32-EXTI.rar_stm32 exti
09-19
使用STM32库编写的外部中断程序，程序已经在开发板上验证可行性。
STM32学习之EXTI_STM32F103_
10-01
外部中断学习有10个小练习，都为最基础，都以点亮led为主，新手一枚多指教
STM32F4xxHAL库（EXTI外设及函数使用）中文使用指南
07-07
根据英文HAL库，自己翻译的中英文对照HAL使用指南
STM32_EXTI_Ext_INT.rar_SMT32_stm32 exti
09-19
smt32 外面中断，对于如果要触发外部中断的是非常好的代码
STM32学习笔记之--EXTI（原理+代码+Debug验证）
qq_63623974的博客
05-02 1481
EXTI ()——外部中断/事件控制器，管理了控制器20个中断/事件线，每个事件/中断都有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿或者下降沿的检测，EXTI可以实现对每一个中断/事件进行单独配置，可以单独配置中断或者事件，以及触发事件的属性。中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。
STM32固件库（标准外设库）入门学习 第五章 EXTI中断（一）
weixin_43002939的博客
04-25 1413
STM32固件库（标准外设库）入门学习 第五章 EXTI中断（一） 文章目录STM32固件库（标准外设库）入门学习 第五章 EXTI中断（一）前言一、中断向量表二、NVIC基本结构三、EXTI外部中断总结 前言 本学习教程，参考B站江科大自化协STM32视频，型号为STM32F103C8T6。 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根
EXTI 外部中断-stm32入门
ma123456542的博客
11-09 132
外部中断是众多能产生中断的外设之一。
STM32笔记—EXTI外部中断
weixin_57604904的博客
11-09 1201
中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行；中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源；中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。（不用开启外设时钟：特殊）EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的。
6.STM32F40x 外部中断（EXTI）
2301_78324535的博客
01-22 1389
EXTI（外部中断）是一种在微处理器系统中用于处理外部事件的机制。它允许外部设备（例如按键、传感器等）触发中断，从而通知处理器处理新的事件。
STM32基础之中断--外部中断
HikD_bn的博客
08-31 3957
EXTI简介 EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 19个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。 EXTI功能框图 输入线，EXTI 控制器有 19 个中断/事件输入线，这些输入线可以通过寄存器设置为任意一个 GPIO，也可以是一些外设的事件。输入线一般是存在电平变
stm32的NVIC
xuhao0258的博客
12-11 274
一、外部中断叙述 1、STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 2、STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求： 线0~15：对应外部IO口的输入中断。 线16：连接到PVD输出。 线17：连接到RTC闹钟事件。 线18：连接到USB唤醒事件。 3、每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。 从上面可以看出，STM32供IO使用的中...
STM32之EXTI外部中断
qq_44386182的博客
03-08 1228
对射式红外式传感器计次：采用外部中断的实例（代码注释均有讲解）
stm32外部中断初始化
07-28
在STM32中，外部中断的初始化可以通过以下步骤完成： 1. 配置外部中断线：根据需要选择外部中断线，例如EXTI_Line4。\[2\] 2. 初始化EXTI_InitTypeDef结构体：定义一个EXTI_InitTypeDef结构体，并设置其成员变量，包括EXTI_Line（指定中断线）、EXTI_Mode（指定是事件还是中断）、EXTI_Trigger（指定触发方式）和EXTI_LineCmd（是否使能）。\[2\] 3. 调用EXTI_Init函数：将初始化好的EXTI_InitTypeDef结构体作为参数传入EXTI_Init函数，以初始化外设EXTI寄存器。\[2\] 以下是一个外部中断初始化的示例代码： ```c EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); ``` 在上述代码中，我们选择了EXTI_Line4作为外部中断线，并设置了中断模式为中断，触发方式为下降沿触发，使能外部中断。通过调用EXTI_Init函数，将配置好的EXTI_InitStructure结构体传入，即可完成外部中断的初始化。\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [stm32外部中断](https://blog.csdn.net/qq_62846920/article/details/124655894)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [stm32学习笔记——外部中断](https://blog.csdn.net/Zn_Hua/article/details/120780463)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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