STM32的中断操作（一)——EXTI

前言

在单片机的编程中，中断都是很重要的一个概念。在stm32中，中断有两种，一种是外部中断（EXTI），另一种是定时器中断（SysTick），本篇文章从中断的概念入手，再对外部中断简要的做一些介绍。

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一、中断是什么？

相信大家在初学中断这个概念时都听过这样一个例子：如果你一个人在家里正在做饭，这时门铃响了，你选择先去开门，然后再回来做饭，这就是一个浅显易懂的中断的例子，做饭为主程序，而去开门就是中断程序，门铃响起就是中断请求。而如果门铃响起同时电话也响起，那么你决定先去处理哪一件事的过程就是中断优先级的判别过程。
中断的定义如下：

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

而对于stm32来说：stm32每一个外设都可以产生中断，如无特殊说明，中断就是异常，异常就是中断。

二、中断所需寄存器

1.配置产生中断所需的寄存器

初始化EXTI,应首先调用GPIO.C文件中的EXTI_LINE_CONFIG函数（选择输入线），再查阅stm32官方的中文参考手册找到所要使用的外部中断所处的总线，打开此总线上的时钟。
EXTI_Initstruct有四个成员，分别为：

（1）EXTI_Line：

配置中断数据线，PA0，PB0等配置为Line0，PA1,PB1等配置为Line1，以此类推，如要配置PA1和PC13两个按键引发外部中断则需使能Line1和Line13.

（2）EXTI_Mode：

配置为中断模式时配置为EXTI_Mode_Interrupt.

（3）EXTI_Trigger：

触发方式配置，有raising，falling，raising-falling三个选项，可根据自身需要配置。

（4）EXTI_LineCmd

中断事件屏蔽寄存器，要写成ENABLE来响应中断

		RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
		GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);
		EXTI_InitStruct.EXTI_Line=KEY1_INT_EXTI_LINE;
	
		EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
		EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
		EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
		EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

2.配置中断优先级

在管理中断优先级时需要用到的部件为嵌套向量中断控制器（NVIC），属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。对其进行描述的头文件为core_cm3.h和misc.h，可查阅stm32F10xxx Cortex-M3编程手册进行详细学习。
优先级包括主优先级和子优先级，主优先级又称抢占优先级，在stm32中用四个位来描述优先级，在这四个位中主优先级和子优先级分别占几位是需要人为配置的，即在上文的中断分组中。在stm32的固件库中，给出了优先级分组和主优先级和子优先级分别占几位的描述。
NVIC中结构体中有四个与配置优先级相关的变量，它们分别为：

(1）NVIC_IRQChannel：中断源

其取值在stm32f10x.h中，其部分可取如下所示：

若用EXTI0-EXTI4则可分别取EXTI0_IRQn~EXTI4_IRQn，但要注意，若用EXTI5-EXTI9则选择EXTI9_5_IRQn若用EXTI10-EXTI15则用EXTI15_10_IRQn。

(2) NVIC_IRQ_ChannelPreemtionPriority主优先级

根据上文中中断向量表可根据所选中断分组选择合适的主优先级，如选择分组1时，主优先级可配置成0或1，配置的数越小中断优先级越高。

(3)NVIC_IRQ_ChannelSubemtionPriority子优先级

根据上文中断向量表的描述，当选用分组1时，子优先级可配置为0-7中的数，同样为数值越小优先级越高，当主优先级不同时比较主优先级，主优先级相同时再比较子优先级。

(4)NVIC_IRQChannelCmd:总中断开关

根据固件库的描述，若想让中断可用，此成员应配置成ENABLE。

void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=KEY1_INT_EXTI_IRQ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

三、外部中断编程步骤

以产生两个按键,PA1,PC13两路外部中断为例

1、初始化中断操作的GPIO

		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
		GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=KEY1_INT_GPIO_PIN;
		GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	  //GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct)

2、初始化EXTI用于产生中断

#define KEY1_INT_GPIO_PORT          GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY1_INT_GPIO_PIN           GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE     GPIO_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE          EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ           EXTI0_IRQn
#define KEY2_INT_GPIO_PORT          GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK			(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY2_INT_GPIO_PIN			GPIO_PIN_13
#define KEY2_INT_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PORT_SourceGPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_PINSOURCE	    GPIO_PinSource13
#define KEY2_INT_EXTI_LINE			EXTI_Line13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ			EXTI15_10_IRQn
void EXTI_Key_Config(void);

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=KEY1_INT_EXTI_LINE;
	
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

另外一个按键的中断配置与此类似，这里不再赘述。

3、初始化NVIC用于配置中断

void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=KEY1_INT_EXTI_IRQ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

4、编写中断服务函数

再编写中断服务函数
为了方便管理，中断服务函数都写在stm32f10x_it.c中，注意函数名称要查中断向量表，大约位置在启动文件中第264行以后EXTI0_IRQ_Handler(中断服务函数名) 。如本篇如要编写KEY1(GPIOA_1)的中断服务函数，函数名应取：EXTI0_IRQHandler，要编写KEY2(GPIOC_13)的中断服务函数，函数名应取：EXTI15_10_IRQHandler

void EXTI0_IRQHandler(void)
{

	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{	
		LED1_TOGGLE;
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{		
		LED2_TOGGLE;
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}