STM32固件库（标准外设库）入门学习 第五章 EXTI中断（一）

STM32固件库（标准外设库）入门学习 第五章 EXTI中断（一）

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前言

本学习教程，参考B站江科大自化协STM32视频，型号为STM32F103C8T6。

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。把中断程序进行中断。

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一、中断向量表

F1系列最多有68个中断，包括EXTI（外部中断）、TIM（定时器）、ADC（数模转换器）、USART（串口）、SPI（通信协议）、I2C（通信协议）、RTC（实时时钟）等多个外设，由此可知STM32中断是非常多的，几乎所有的模块都能申请中断。

右图是STM32的中断资源，灰色的是内核的中断，这些中断一般用不到。非灰色部分位STM32外设中断。

WWDG看门狗中断，若程序卡死，没有及时喂狗，窗口看门狗就会申请中断，让你的程序跳到窗口看门狗的中断程序里，那么就可以再中断程序里进行错误检查，看看出现什么问题；

PVD电源电压监测，如果供电电压不足，PVD电路就会申请中断，在中断里就知道，现在供电不足，是不是电池要没电了，赶紧保存重要数据；

2~5功能类似，外设电路检测到异常或事件，需要提示一下CPU的时候，他就可以申请中断，让程序跳到对应的中断函数运行一次，用来处理这种异常或事件。

EXTI0~EXTI4、EXTI9_5、EXTI5_10就是本次要用的外部中断对应的中断资源。

表右侧还有一个中断地址，这是因为程序中的中断函数，它的地址是由编译器来分配的，是不固定的，但是中断跳转，由于硬件的限制，只能跳到固定的地址执行程序，所以为了让硬件跳转到一个不固定的中断函数里，这就需要在内存中定义一个地址的列表，列表地址是固定的，中断发生后就跳到这个固定位置，然后在这个固定位置，由编译器再加上一条跳转到中断函数的代码，这样中断跳转就可以跳转到任意位置了。这个中断地址的列表就叫做中断向量表，相当于中断跳转的一个跳板，用C语言编程不需要管中断向量表，因为编译器已经帮做好了。

二、NVIC基本结构

NVIC叫做嵌套中断向量控制器，使用NVIC（管理中断、分配优先级）统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

NVIC是一个内核外设，是CPU的小助手。STM32的中断非常多，如何把这些中断全都接到CPU上，那么CPU还需要引出很多线进行适配，设计上很麻烦，并且如果很多中断同时申请，或者中断很多产生了拥堵，CPU也会很难处理，并且CPU主要用来运算的，中断分配任务需要这个NVIC小助手。NVIC有很多输入口，你有多少个中断线路，都可以接进来，/n表示一个外设可能会同时占用多个中断通道，所以这里有n条线，NVIC只有一个输出口，NVIC根据每个中断的优先级分配中断的先后顺序，再通过右边这一个输出口告诉CPU，你该处理那个中断，对于中断先后顺序分配的任务，CPU不需要知道。

举例：CPU是一个医生，如果医院只有医生的话，当看病的人很多时，医生就需要安排一下先看谁，后看谁，如果有紧急的病人，还需要让紧急的病人最先来，这个安排先后顺序很繁琐，会影响医生看病的效率，所以医院安排了个叫号系统，来了病人统一取号，根据病人的病情分配一个优先级，叫号系统看现在在排队的病人，优先叫号紧急的病人，最后叫号系统给医生输出的就是一个个排好队的病人，医生就可以专心看病了，这个叫号系统就是NVIC。

为了处理不同形式的优先级，STM32的NVIC可以对优先级进行分组，分为抢占优先级和响应优先级，那这两种形式的优先级有什么区别？还是回到病人叫号的例子，对于紧急的病人，有两种形式的优先，一种是上一个病人在看病，外面排队了很多病人，上一个病人看完后，紧急的病人即使是后来的，也会最先进去看病，这种相当于插队的优先级，就叫响应优先级，响应优先级高的，可以插队提前看病。而如果这个病人更加紧急，并且此时已经有人在看病了，那他可以不等上一个人看完，直接冲到医生屋里，让上一个病人先靠边站，先给他看病，等他看完了，然后上一个病人再继续，上一个病人结束了，叫号系统再看看有没有人来，这种形式的优先就是之前讲的中断嵌套，这种决定是不是可以中断嵌套的优先级，就叫抢占优先级，抢占优先级高的，可以进行中断嵌套。
上文提到过，每个中断有16个优先级，为了把这些优先级再区分为抢占优先级和响应优先级，就需要对着16个优先级进行分组。

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位二进制（0~15）决定，优先级的数越小，优先级越高，0就是最高优先级，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号（表55的优先级数值，数值小优先响应）排队。

下表是优先级分组方式，在程序中是自己来选择的。选择好分组方式后，在配置优先级的时候，就要注意抢占优先级和响应优先级的取值范围，不要超出这个表里规定的取值范围。

三、EXTI外部中断

EXTI（Extern Interrupt）外部中断，EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿（上升沿和下降沿都可触发）/软件触发（引脚啥时没有，程序执行一端代码，就能触发中断）

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断，比如PA0和PB0不能同时用，或者PA1、PB1、PC1这样的Pin一样的都不行，若有多个中断引脚，要选择不同Pin的引脚，比如PA6和PA7等等

外部通断占用的通道：16个GPIO_Pin（GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15），外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒，共有20个中断路线。16个GPIO_Pin是外部中断的主要功能，后面四个东西是来“蹭网”的，因为外部中断有一个功能，就是从低功耗模式的停止模式下唤醒STM32，对于PVD电源电压检测，当从电源从电压过低恢复时，就需要PVD借助一下外部中断退出停止模式；对于RTC闹钟，有时候为了省电，RTC定一个闹钟后，STM32会进入停止模式，等到闹钟响的时候再唤醒，这也需要借助外部中断，还有USB唤醒、以太网唤醒，也都是类似的作用。

触发响应方式：中断响应/事件响应。中断响应就是申请中断，让CPU执行中断函数。事件响应是STM32对外部中断增加的一种额外的功能，当外部中断检测到引脚电平变化时，正常流程时选择触发中断，但在STM32中，也可以选择触发一个事件，若选择触发事件，那外部中断的信号就不会通向CPU了，而是通向其他外设，用来触发其他外设操作，比如触发ADC转换、触发DMA等。总之，中断响应是正常流程，引脚电平变化触发中断，事件响应不会触发中断，二是触发别的外设操作，属于外设之间的联合工作。

此图为外部中断的整体结构图。

左边是GPIO口的外设(A、B、C…)，每个GPIO口的外设有16个引脚，对应16根线，上文提到EXTI模块只有16个GPIO通道，但这里每个外设都有16个引脚，若每个引脚占用一个通道，那么EXTI模块的16个通道显然不够用，所以加上一个AFIO中断引脚选择电路模块。

AFIO就是一个数据选择器，可以在前面所有GPIO外设的16个引脚里选择其中1个连接到后面EXTI中，所以说上文提到相同的Pin，不能同时触发中断。

通过AFIO选择后的16个通道，与四个蹭网的，一起接到EXTI边沿检测及控制模块中，从EXTI出来后，上面的接到NVIC，传给CPU触发中断，也就是中断响应。此时注意一下，此时应该有20路中断输出的，但是可能ST公司觉得这20个输出太多了，比较占用NVIC通道资源，就把其中9—5和15—10，分别给分到一个通道里，外部中断的9—5会触发同一个中断函数，15—10也会触发同一个中断函数，在编程时，需要再根据标志位来区分到底是哪个中断进来的。下面这里，有20条输出线路到了其他外设，这就是用来触发其他外设操作的，也就是事件响应。

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义（数据选择器的作用）。在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择。复用功能引脚重映射就是在开头引脚定义图中，把默认复用功能的引脚换到重定义的这个位置来，就是用AFIO来完成的。

EXTI框图如下图所示，右下角为20根输入线，经过边沿检测电路，可选择上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发，也可经过“或门”的输入端，与软件中断事件寄存器得值一起接到或门输入端，任意一个为1，或门就可以输出1。

注：
（1）弯边是或门，其可以有多个输入，但只有一个输出，执行的是或的逻辑，在输入端只要有一个是高电平1，输出就是高电平1，只有全部输入低电平0，输出才为0；
（2）直边是与门，同样有多个输入，但只有一个输出，执行与的逻辑，只要有一个是低电平0，输出就为0，只有全部输入1，输出才为1；
（3）三角号加圈的是非门，执行非得逻辑，只有一个输入，一个输出，输入1就输出0，输入0就输出1；
（4）梯形是数据选择器，多个输入，1个输出，侧面有选择控制端，根据控制端得数据，从输入选择一个接到输出

触发信号经过或门后，兵分两路，上路触发中断，下路触发事件。

触发中断首先会置一个挂起寄存器，这相当于是一个中断标志位，可以读取这个寄存器，判断是哪个通道触发得中断，如果请求挂起寄存器置1，它就会向左走，和中断屏蔽寄存器共同进入一个与门，到达NVIC中断控制器，这里得与门就是一个开关得作用【1与x都为x，0与x都为0】，中断屏蔽寄存器给1，就直接输出，也就是允许中断，中断屏蔽寄存器给0，那另一个输入无论是什么，输出都是0，相当于屏蔽了这个中断，这就是与门得作用。

下路触发事件。同样也是一个事件屏蔽寄存器进行开关控制，通过脉冲发生器到其他外设，这个脉冲发射器就是给一个电平脉冲，用来触发其他外设得动作。

总结

这一节是是EXTI中断的基础知识，下一节会讲EXTI中断的使用