【沧海拾昧】微机原理：可编程中断控制器8259A芯片

CuPhoenix

已于 2022-12-11 01:09:57 修改

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于 2022-12-09 03:18:46 首次发布

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#C0306

沧海茫茫千钟粟，且拾吾昧一微尘

——《沧海拾昧集》@CuPhoenix

【阅前敬告】

沧海拾昧集仅做个人学习笔记之用，所述内容不专业不严谨不成体系

如有问题定为本集记录有谬，切勿深究

一、Inter 8259A芯片

1、8259A的主要功能

在有多个中断请求时，8259A能判别中断源的优先级，一次可以向CPU送出一个最高级别的中断请求信号；
一片8259A可以管理8级中断，并且在不增加任何其它电路的情况下，可以多片8259A级联，形成对多于8级的中断请求的管理。最多可以用9片8259A来构成64级的主从式中断管理系统；
可以通过编程，使8259A工作在不同的工作方式下，使用起来灵活方便；
单电源+5V，NMOS工艺制造。

2、8259A的内部结构

中断请求寄存器（IRR）

一片8259A有8条外界中断请求线IR0～IR7，每一条请求线有一个相应的触发器来保存请求信号，从而形成了中断请求寄存器。外设产生中断请求方式有两种：一种是边沿触发，上升沿触发；另一种电平触发，输入信号保持高电平触发。用户可根据需要通过编程来实现。

中断屏蔽寄存器（IMR）

由用户编程进行设置，可以对IRR中的相应的中断源进行屏蔽，对于较高优先权的屏蔽不影响较低优先权的输入。

优先权电路

对保存在IRR中的各个中断请求，经过判断确定最高的优先权，并在中断响应周期把它选通至在服务寄存器(ISR)。

当前服务寄存器（ISR）

储存当前正在服务的中断源的标志。ISR的置位是在中断响应的第一个INTA有效时完成的。

控制逻辑电路

在8259A的控制逻辑电路中，有一组初始化命令字寄存器(对应ICW1～ICW4)和一组操作命令字寄存器(对应OCW1～OCW3)，这7个寄存器均可由用户根据需要通过编程来设置。控制逻辑可以按照编程所设置的工作方式来管理8259A的全部工作。

数据总线缓冲器

这是一个8位的双向、三态缓冲器，用作8259A与系统数据总线的接口，用来传输初始化命令字、操作命令字、状态字和中断类型码。

读/写控制逻辑

接收来自CPU的读/写命令，完成规定的操作。具体动作由片选信号CS*，地址输入信号A0，以及读RD*和写WR*信号共同控制

级联缓冲/比较器

这个功能部件用在级连方式的主-从结构中，用来存放和比较系统中各8259的从设备标志（ID）。

3、8259A的引脚及功能

D0~D7：数据信号引脚，双向信号，用于与CPU之间的信息传输；
A0：地址选择信号，输入，用来对内部寄存器进行选择。8259A的内部寄存器占外设的两个地址，称为奇地址和偶地址；
CS*：片选信号，输入；
RD*：读信号，输入；
WR*：写信号，输入；
IR0～IR7：中断请求引脚，输入。接来自不同外设的中断源，高电平或上升沿表示有请求；
INT：中断请求信号，输出，向CPU发中断请求；
INTA*：中断响应信号，输入，接收CPU响应中断后的应答信号。
CAS2～CAS0：主从级连双向信号。当系统的中断请求多于8个时，可用两个或更多的8259A级连，其中一个是主控制器，其余是从控制器。从片的INT输出接到主片的一个IR输入。
SP*/EN*：主从或缓冲方式，双向信号。当其为输入时，8259A处于“非缓冲方式”，由它决定该片为主片（SP* = 1）或从片（SP* = 0）。当其为输出时，8259A处于“缓冲方式”，该信号用来控制双向总线驱动器的启动（EN*）端。这种方式常用于多片级连的大系统中

二、Inter 8259A的工作方式

1、中断触发方式

边沿触发方式：以上升沿向8259A请求中断，上升沿后可一直维持高电平，不会再次产生中断。
电平触发方式：以高电平向8259A申请中断，但在响应中断后应及时清除高电平，以免引起第二次中断。

2、中断屏蔽方式

普通屏蔽方式：利用操作命令OCW1，使屏蔽寄存器IMR中的某一位或某几位置1来屏蔽相应输入端的中断请求，若要开放某个中断源，则在相应位置0。
特殊屏蔽方式：在某些场合，在执行某一个中断服务程序时，要求允许另一个优先级比它低的中断请求被响应。这时可采用特殊的屏蔽方式。即在优先级高的中服中，用OCW1将IMR中本中断的对应位置1，将本级中断屏蔽，同时将ISR(在服务寄存器)中该中断的对应位清零，对外界来说，就好像CPU此时没有处理该中断，这样，即使是最低级的中断请求，也会被CPU响应。特殊屏蔽方式一般是在最高优先级中服使用。

3、中断嵌套方式

一般全嵌套方式：只允许中断级别高的中断源中断级别低的中服程序，而不能相反。这是8259A的常用方式，若在对8259A初始化后，没有设置其它优先级方式，自动按此方式工作。
特殊全嵌套方式(级联)：允许响应同级打断同级提出的中断请求，主要用在级联系统中的主片，用于给从片提供优先级。

4、中断优先级方式

固定优先级方式：优先级的顺序是固定不变的，优先级的顺序为：IR0 > IR1 > IR2 > IR3 > IR4 > IR5 > IR6 > IR7。
循环优先级方式：优先级的顺序不是固定不变的，一个设备受到中断服务后，其优先级自动降为最低。再根据OCW2的D6的值，又分两种：一种是初始优先级为IR0>IR1>……>IR6>IR7 ，另一种初始优先级是可以指定的。

5、结束中断的处理方式

当8259A的某个中断源顺利申请CPU中断时，在ISR中这个中断源的对应位置位，结束中断的处理方式就是对ISR中的该位进行处理。

自动中断结束方式：在中断服务子程序运行之前（第二个INTA）自动清除该中断所对应的ISR位。这种方式用在中断不会嵌套的系统中。
非自动中断结束方式：在中服程序的最后，中断返回之前，需要用软件发送清除ISR对应位的命令。分两种情况：
- 正常的EOI命令，该命令使ISR中为1的当前优先级最高的那一位复位；
- 特殊的EOI命令，在特殊的全嵌套方式下，只根据ISR的对应位是无法确定哪一级中断是最后响应和处理的，所以在程序中要发一指定的EOI命令，向8259A指出要清除的ISR中的具体位。一般用于复杂的多片级联系统中。

6、连接系统总线的方式

缓冲方式：在多片级连的大系统中，要求数据总线有总线缓冲器（考虑主片带负载能力不足）。8259A与这种带总线缓冲器的系统总线连接的方式称缓冲方式。此时SP*/EN*用于输出，启动缓冲器工作，不能用作表示主从关系。故需要在初始化设置中设置专用位来表示级联系统中的主从关系。
非缓冲方式：若在小系统中，8259A的D7～D0可以直接与总线连接，不需要总线缓冲器，这种方式称为非缓冲方式，此时，SP*/EN*用作输入，用于表示级联系统中的主从关系，即该引脚接高电平表示该芯片为主片，接低电平表示该芯片为从片。

7、查询方式

外设以上升沿或高电平通过8259A向CPU申请中断，但8259A却不使用INT信号向CPU申请中断，只是等待CPU用软件查询8259的状态以确定中断源，并用程序转入相应的处理程序。

8、读8259A的状态

8259A中的寄存器IRR，ISR和IMR的内容均可由用户读出。当用户要读IRR或ISR的内容时，先要写入OCW3，由D1D0=10或11决定读出的是IRR的值还是ISR的值，然后通过一条输入指令读A0=0的端口地址即可。而当用户要读IMR的内容时，不需写入OCW3，直接用一条输入指令去读A0=1的端口地址即可。

三、Inter 8259A的初始化

初始化命令字 ICW：用于8259A的设置，这些字必须在8259A进入工作之前依次设置；

命令字名称	主要设置内容
ICW1	触发方式、是否多片、是否使用ICW4
ICW2	中断类型码
ICW3	多片级联使用时设置连接关系
ICW4	设置中断结束方式、是否为缓冲方式、主从片、嵌套方式等

对每片8259A均需写入ICW1和ICW2，是否写入ICW3和ICW4均由ICW1的相应位决定。只有在级连的方式下，主、从片才须写入ICW3；仅当8086/8088系统或须设置特殊全嵌套方式、缓冲方式、自动中断结束方式时,才写入ICW4。

操作命令字 OCW：在8259A经过初始化并进入操作以后，用这些字来控制8259A执行不同方式的操作，这些字可以在初始化以后的任何时刻写入8259A。

命令字名称	主要设置内容
OCW1	设置中断屏蔽
OCW2	设置循环优先级、发结束中断命令
OCW3	设置特殊屏蔽方式、发查询命令、发读IRR、ISR命令

1、初始化命令字 ICW1

A0	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
0	×	×	×	1	LITM	×	SNGL	IC4

D3：规定中断请求信号的触发方式，D3=1，为电平触发方式；D3=0，为边沿触发方式；
D1：单片工作，D1=1；多片工作，D1=0；
D0：D0=1，表示初始化时须设置ICW4；若ICW4的各位都为0，则不需须设置ICW4；

2、初始化命令字 ICW2

A0	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	T7	T6	T5	T4	T3	×	×	×

ICW2用来设置中断类型码，在中断响应时将外设对应的该类型号送上数据总线。D7 ~ D3设置的T7 ~ T3为中断类型码的高5位，由用户编程时写入；低3位由IR0～IR7的管脚序号自动形成。

3、初始化命令字 ICW3

对主片：

A0	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	IR7	IR6	IR5	IR4	IR3	IR2	IR1	IR0

对主片而言，将接有从片的位置置1，其余置0。

对从片：

A0	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	×	×	×	×	×	ID2	ID1	ID0

对从片而言，用D2 ~ D0表示其接在了主片的哪个引脚上。

4、初始化命令字 ICW4

A0	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	0	0	0	SFNM	BUF	M/S	AEOI	uPM

D4：中断优先级设置，D4=1，为特殊的全嵌套模式；D4=0，为普通的全嵌套模式；
D3：工作在缓冲方式，D3=1；工作在非缓冲方式，D3=0；
D2：缓冲方式专用，若为主片D2=1，不为主片D2=0；
D1：D1=1，自动中断结束方式；D1=0，用中断结束命令结束中断；
D0：D0=1，表示初始化时须设置ICW4；若ICW4的各位都为0，则不需须设置ICW4；

5、操作命令字 OCW1

A0	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	M7	M6	M5	M4	M3	M2	M1	M0

设置中断屏蔽寄存器IMR的内容，M7～M0代表8个屏蔽位，分别用来控制IR7～IR0输入的中断请求信号。如果某位Mi为1，则屏蔽相应的IRi输入的中断请求，如果某位Mi为0，则清除屏蔽，允许相应的IRi的中断请求信号进入优先级排队。

IMR寄存器中的内容可以被CPU读出，直接读奇地址即可。

6、操作命令字 OCW2

A0	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
0	R	SL	EOI	0	0	L2	L1	L0

D7：置1为轮换优先级，置0为固定优先级；
D6：置1为指定轮换 / 指定结束中断，置0为自动轮换 / 正常结束中断；
D5：指示该命令字是否为发送中断结束命令。置1为发送非自动结束中断结束命令，置0为该命令与中断结束命令无关，是设置优先级的命令；
D2D1D0：指定轮换，给出初始的最低优先级 / 指定EOI，给出复位的位置；

7、操作命令字 OCW3

A0	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
0	0	ESMM	SMM	0	1	P	RR	RIS

敬谢诸君。

金陵钟山之阳。