可编程中断控制器8259A

微机接口技术——中断

中断的基本概念

中断：是指CPU在执行程序的过程中，由于某种外部或内部事件的作用，使CPU停止当前正在执行的程序而转去为该事件服务，待时间服务结束后，又能自动返回到被中止了的程序中继续执行的过程。

中断源：能够引发CPU中断的信息源

比如：8254 0#,由此引发的中断称为日时钟中断;

键盘接口,由此引发的中断称为键盘中断;

设备故障,由此引发的中断称为故障中断

中断的分类

• 外部中断 : 外部事件引发的中断

  • 即由CPU以外的设备发出，并由CPU的中断请求信号引脚输入所引发的中断称为外部中断，也叫硬件中断

• 内部中断 : 由CPU内部事件,即由CPU硬件故障或程序执行中的事件所引发的中断称为内部中断。

  ​ 拓展：又分为软件中断和异常

  • 软件中断 ： 执行有定义的INT n指令而引发的中断

    • BIOS中断
    • DOS中断
      • DOS专用中断
      • DOS保留中断
      • 用户可调用的DOS中断
      • 保留给用户开发的中断

  • 异常 ： 由于CPU本身故障、程序故障等引发的中断

    • 故障(Fault)
    • 陷阱(Trap)
    • 中止(Abort)

• 软件中断由于程序事先安排好,因此发生时间可预知；而外部中断和异常的发生是随机的。

中断系统 ：为实现中断而采取的硬件，软件措施

中断系统应具备的基本功能 ：

• 对于硬件中断，接口电路中应具备屏蔽和开放的功能，这种功能由程序员通过软件去控制。

• 能实现中断判优（中断排队），当有多个中断源提出请求时,应能优先响应高级别的中断。

• 能够实现中断嵌套，即高级别的中断源能够中断低级别的中断服务程序。

• 响应中断后，能自动转入中断处理，处理完毕能自动返回断点。

80X86 中断指令

1. 开中断指令 STI

   ​ 功能：使F寄存器中I标志置1,CPU处于开中断状态

2. 关中断指令 CLI

   ​ 功能：使F寄存器中I标志置0,CPU处于关中断状态。

3. 软件中断指令 INT n

   ​ 为中断类型码,n为0～255之间有定义的无符号整数。

   ​ 功能：无条件转向n型中断服务子程序

4. 中断返回指令 IRET

   ​ 功能：依次从栈顶弹出6个元素→ IP,CS,F

   ​ 如果栈顶是INT n的断口地址，则执行IRET后，返回断点，否则不能。

• IRET 是中断服务子程序的出口指令

• IRET和RET的区别

  • IRET从栈顶弹出6 个元素→ IP,CS,F

    远程RET,从栈顶弹出4个元素→ IP,CS

    近程RET,从栈顶弹出2个元素→IP

中断向量和中断向量表

• 中断系统是为实现中断而采取的软，硬件措施

• 中断指令，中断向量和中断向量表是实现中断的重要软件措施。

CPU依据中断向量号获取中断服务子程序入口地址，但在实模式下和保护模式下采用不同的途径:

1. 中断向量：中断向量是实模式下，中断服务子程序的入口地址

   它由2部分组成:

   • 服务程序所在代码段的段基址 2 个字节
   • 服务程序入口的偏移地址 2 个字节
   • 中断服务程序入口的物理地址 = $段基址(十六进制)\times 16+偏移地址(十六进制)$
     • $2^4=16$, 对于二进制就是左移4位, 对十六进制就是左移一位

2. 中断向量表: 所有中断向量的集合

3. 中断向量表的设置

   CPU规定：在实模式下，中断向量表需设置在系统的RAM最低端的1K单元（0 ～ 3FFH)

4. 中断向量表的表地址与中断类型的关系

   举个栗子 : 21H型中断向量：存放在84H～ 87H单元中

   ​ 问：9CH型中断向量存放在何处？

   解: ∵ $9CH\times 4=$ 10011100 00 $=270H$

   ​ ∴$9CH$型中断向量存于 $270H～273H$单元中

   注: $n\times 4=n的二进制后接00$ 即相当二进制后面接两个零, 相当于$2^2=4$

   十进制数后加0相当于乘以10; 同理, 二进制数后加0相当于乘以2.

• 每个入口占用4 Bytes (即每个中断向量占4字节)， 低字为段内偏移 ， 高字为段基址；
• 中断向量表大小为1 KB (即1024 Bytes) ， 共 256 个入口
  • 每个中断号对应的中断向量占4个字节, 有256个中断号, $4\times 256=1024$个字节, 即$1KB$.

例子:某中断的中断类型号为68H，试述中断操作过程。

​ 解：

​ ① 取中断类型号68H

​ ② 计算中断向量地址$68H\times 4=1A0H$

​ ③ 取中断入口地址$CS=A000H$，$IP=2050H$

​ ④ 转向中断服务程序

​ ⑤ 返回到INT 68H的下一条指令

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保护模式为32位寻址。中断描述符表IDT每一表项对应一个中断向量号，表项称为中断门描述符、陷阱门描述符。这些门描述符为8字节长，对应256个中断向量号，IDT表长为$2KB$。由中断描述符表寄存器IDTR来指示IDT的内存地址。

以中断向量号乘以8作为访问IDT的偏移，读取相应的中断门/陷阱门描述符表项。门描述符给出中断服务子程序入口地址(段，偏移)，其中32位偏移量装入EIP寄存器，16位的段值装 入CS寄存器。由于此段值是选择符，还必须访问GDT或LDT，才得到段的基地址。

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系统中断的分类

一.CPU中断

​ CPU中断是指:CPU执行某些操作而引发的中断,这类中断使用了0、1、3、4、6、7中断号。

1. 除法错中断—— 0型中断

   ​ CPU执行DIV或IDIV指令,如果除数为0,或者商数超出寄存器的表示范围,CPU自动调用0型中断服务程序。

2. 单步中断—— 1型中断

   ​ 当标志寄存器的T标志为1时,CPU一条指令执行完毕,自动调用1型中断服务程序。但是, DOS为1型中断设计的服务程序只有一条IRET指令。实际上,单步中断是因为DEBUG程序的需要而设计的。在用户程序中执行“INT 1”指令是毫无意义的。

3. 断点中断—— 3型中断

   CPU执行“INT 3”指令后,调用3型中断服务程序,而DOS系统的3型中断服务程序也只有一条IRET指令。断点中断也是因为DEBUG 程序的需要而设计的。

4. 溢出中断—— 4型中断

   对应的软件中断指令有两种汇编格式

   ​ ① INTO

   ​ ② INT 4

   当FLAG寄存器的溢出标志为1,在这种条件下,执行“INTO”指令,将会调用4型服务程序。

二. 软件中断

​ 执行有定义的INT n指令而引发的中断,称为软件中断。在这里,之所以加了“有定义的”这一限制词,是因为并非所有的中断号都有与之配套的中断服务程序。

​ 软件中断使用05H, 10H～FFH中的若干个中断号。软件中断又可分为BIOS中断、DOS中断。

三. 硬件中断

1、不可屏蔽中断

​ 定义：不受CPU内的中断允许触发器IF控制的中断。

​ 与CPU连接：由$8086CPU$的$NMI$管脚引入。上升沿触发，高电平应保持两个时钟周期。

​ 影响：这种中断一旦产生，在CPU内部直接生成中断类型号02。

2、可屏蔽中断

定义：是用户可以控制的中断

途径：是通过对CPU的IF的设置来禁止和允许CPU响应中断。

与CPU连接：

• 由$INTR$管脚引入。

• 设备需要提供中断类型号

• CPU响应中断后，取中断类型号的4倍作为中断服务入口地址表的地址，通过查表得到相应的中断服务程序首地址，转去执行相应的中断服务程序。

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可编程中断控制器8259A

一、8259A的功能及工作特点

1. 功能:

   1）1片$8259A$可管理8级中断，并对其进行优先级管理；面向CPU的专用接口，是辅助CPU进行中断管理的。

   2）9片$8259A$组成的主从式中断系统可管理64级中断，并对其进行优先级管理；

   3）对中断源有屏蔽或允许中断申请的操作。

   4）能自动送出中断类型码，使CPU迅速找到中断处理子程序的入口地址 。

2. 工作特点:

   1）采用NMOS工艺制造。

   2）单一的+5V电源。

   3）具有28根引腿的双列直插式芯片。

   4）使用灵活，在实际系统中，其可编程性可使其工作在多种 不同工作方式。

二、8259A的内部结构及管脚分配

1）数据总线缓冲器

​ 是用于$8259A$与CPU交换数据信息的接口。

2）读/写逻辑电路

​ 是用于$8259A$与CPU交换控制信息的接口。

3）级联缓冲比较器

​ 是用于多片$8259A$的连接。

4）中断请求寄存器

​ 是用于$8259A$与中断源的连接，用来锁存外部来的请求，锁存目的是为了判断来的请求是否可以转换为向CPU发出的请求。

5）中断屏蔽寄存器

​ 是反映中断源的中断申请是否被屏蔽。决定是否将信号送入判决器进行判决进而向CPU发出请求信号呢？

6）当前服务寄存器

​ 反映当前CPU正在为哪一个中断源服务以及还未完成哪个中断源的服务。是判决依据，是否进行中断潜逃的判决依据。

7）优先级判决寄存器(优先权电路)

​ 是用于识别中断请求信号的优先级别。判决新来的是否比正在服务的优先级更高。

8）控制逻辑

​ 含有若干寄存器，其作用是向CPU发出中断申请信号，接收来自于CPU的中断响应信号。

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1. 外部引腿

• D7~D0：双向数据线，与系统总线DB相连，实现与CPU的数据交换。

• IR7~IR0：外部中断请求信号线，在构成主从式中断系统时，主片的IR端接从片的$INT$。

• RD：读命令信号线，当其有效时，控制信息从$8259A$读至CPU。

• WR：写命令信号线，当其有效时，控制信息从CPU读至8259。

• INT：与CPU的$INTR$相连，用于向CPU发中断请求

• INTA：用于接收来自于CPU的中断响应信号。

• CS：片选信号线，通常由CPU高位地址控制，有效时，表示该片$8259A$被选中。

• A0：端口选择信号线，=0为偶地址；=1为奇地址。且偶地址较低。

• CAS2~CAS0：双向级联信号线，8259做主片时，它们为输出线（选择某一从片）， $8259A$做从片时，它们为输入线（与SP/EN配合实现$8259A$的级联）。

• SP/EN：输入输出多功能信号线。

  缓冲方式：输出，EN=1，CPU→$8259A$；EN=0, $8259A$→CPU。

  非缓冲方式：输入，SP=1，本片为主片；SP=0，本片为从片。

2. 编程结构

控制部分由7个寄存器组成：

分成两组：

第一组：ICW1~ICW4

第二组：OCW1~OCW3

处理部分由IRR、ISR、PR个寄存器组成，其功能是接收和处理从IR0~IR7进入的中断。

3. 工作原理
   1 ） 当有一个或多个中断源申请中断时，一条或几条IR 变高，使$IRR$ 的相应位置1 （锁存请求）。
   2 ） 在对中断源的中断申请不屏蔽的情况下，$8259A$ 把中断申请信号转发给PR 作判决。
   3）PR 根据$IRR$ 和$ISR$ 的内容，经判决决定该中断源优先级是否高于正在服务中断源的优先级，若高，则通过控制逻辑的INT 线向CPU 申请中断。
   4 ）若CPU 处于开中断状态，则CPU 执行完当前指令后响应中断，用$INTA$信号作为响应中断的回答信号。

   5） $8259A$ 收到第一个负脉冲信号后使$IRR$ 锁存功能失效（第二个负脉冲到达时才恢复锁存功能），并使$ISR$ 的相应位置1 ，同时使$IRR$ 的相应为复0 ，以避免该中断再次发出中断请求。
   6 ）$8259A$ 收到第二个负脉冲时，通过数据总线输出中断类型码。
   7）若$8259A $工作在<fontcolor=blue>自动结束中断模式</font>，则在第二个负脉冲结束时，使中断源在$ISR$ 中的相应位复0 ；否则，直到中断处理子程序结束发出$EOI$ 命令时，才使$ISR $中的相应位复位。

三、 8259A 的中断管理方式

三种主要工作方式
四种从属工作方式

1. 三种主要工作方式

全嵌套和特殊全嵌套方式

$8259A$ 在初始化完成后若未设定其他的工作方式，就自动进入全嵌套方式。
全嵌套方式：
✓ 中断请求的优先级固定, 其顺序是$IR0$最高，$IR7$最低 。
✓ 不响应同级及较低 的中断请求。
✓ 全嵌套 工作 方式由 由$ICW4$ 的$D4=0$ 来确定 。
特殊全嵌套方式：
✓ 中断请求的优先级固定 ，其顺序是$IR0$最高，$IR7$最低 。
✓ 响应同级的中断请求。
✓ 特殊全嵌套工作 方式由$ICW4$ 的$D4=1$来确定

循环优先级方式

两种：自动循环优先级方式、特殊循环优先级方式
自动循环优先级
自动循环优先级定义： 某级被响应后，降为最低 。如$IR4 $被响应后，优先级顺序变为：$IR5,IR6,IR7,IR0,IR1,IR2,IR3,IR4$
自动循环优先级设置： 是由$OCW2$ 的$R=1，SL=0$ 来确定的。
特殊循环优先级
特殊循环优先级定义： 通过编程来确定某一设备为最低优先级
特殊循环优先级设置： 是由$OCW2$的$R=1$ ，$SL=1 $来确定的。而$L2, L1, L0$最低优先级的二进制编码。

特定屏蔽方式

两种：普通屏蔽方式、特殊屏蔽方式

普通屏蔽方式

普通屏蔽方式定义：CPU 向$8259A$的$IMR$中发一个屏蔽字，若屏蔽字中某一位或某几位为 “ 1” ，则与这些位相对应的中断源就被屏蔽。同级和低级的中断请求被禁止 。

普通屏蔽方式设置：是由$OCW1$来设置的。

特殊屏蔽方式

特殊屏蔽方式提出： 为了提高系统的实时性，实现优先级别的动态改变，允许优先级别低的中断级别高的。
特殊屏蔽方式定义：CPU 向$8259A$的$IMR$中发一个屏蔽字，若屏蔽字中某一位或某几位为“ 1” ，则与这些位相对应的中断源就被屏蔽。同级和低级的中断请求被禁止。

特殊屏蔽方式设置：

• 用$OCW3$设置特殊屏蔽方式；

• 用$OCW1$对当前较高优先级的中断进行屏蔽;

2 . 四种从属工作方式

中断结束方式

中断结束方式定义： 如何和何时使$8259A$中的$ISR$中的相应位清零，不是中断服务子程序的结束。

中断结束方式种类：

自动EOI 结束方式

自动EOI 结束方式定义：8259 自动在最后一个中断响应脉冲的后沿将中
断服务寄存器ISR 中相应位清零。
自动EOI 结束方式过程： 中断请求、CPU 响应，发第一个，$ISR$ 相应位
置“1” ，CPU 发第二个，$8259A$ 提供中断类型码，$ISR$ 相应位清零，结束则与这些位相对应的中断。
自动EOI 结束方式应用场合：
❖ $8259A$ 单机系统；

❖ $8259A$ 多机系统的主片，不能用于从片；

自动EOI 结束方式设置：$ICW4$的$AEOI=1$确定

一般EOI 结束方式

定义：全嵌套方式下的中断结束命令。该命令能自动地把当前ISR
中的最高优先级的那一位清“0” 。在全嵌套方式下，应该使用该方式。

特殊EOI 结束方式

定义：非全嵌套方式下的中断结束命令。在非全嵌套方式下无法确定最后响应的是哪一级中断，所以应向$8259A$发出特殊$EOI$命令，即指定哪一级中断返回，使其$ISR$中的相应位清“0” 。可以在任何情况下使用。

读8259A 状态

读8259A 的状态是指读8259A内部的IRR 、ISR 和IMR的内容

（1）读IRR

先发出$OCW3$命令（$使RR=1、RIS=0，地址A0=0$），在下一个RD 脉冲时可读出$IRR$。

（2）读ISR
先发出$OCW3$命令（$使RR=1、RIS=1，地址A0=0$），在下一个RD 脉冲时可读出$IRR$。

（3）读IMR
只要读奇地址端口（$A0=1$），则可读出$IMR$。

中断请求触发方式

（1）电平触发方式

（2）边缘触发方式

缓冲器方式

（1 ）缓冲方式
在多片$8259A$级联的大系统中，$8259A$通过总线驱动器与系统总线相连，这就是缓冲方式，通过SP/EN 端输出一个低电平信号作为总线驱动器的启动信号。

（2 ）非缓冲方式
当系统中使用单片$8259A$或几片$8259A$时，可以将$8259A$直接与系统总线相连，这就是非缓冲方式。

四、 8259A 的初始化编程

8259A的命令控制字包括两个部分：初始化命令字和操作命令字

初始化命令字：一般在系统复位后的初始化编程中设置，用于确定$8259A$ 的基本工作方式，设置以后一般保持不变。

操作命令字：是在初始化以后的正常工作中写入的，它实现对$8259A$ 的状态，在工作中可随时写入操作命令字以修改某些控制方式。

初始化命令字

关于ICW1的说明

❖ 对于8086/8088 系统必须设置ICW4 命令字，因而ICW1 命令字的D0=1；

❖ ICW1 命令字的D1 表示有1片8259A工作还是多片8259A工作。

❖ 边沿触发方式的实现方法是使ICW1 的D3 位置0 ，边电平触发方式的实现方法是使ICW1 的D3 位置1，

关于 ICW2的说明

❖ ICW2 的高5位影响中断类型码；

❖ ICW2 的低3位并不影响中断类型码，再形成中断类型码时由8259A内部电路根据中断源挂在8259A的哪一引退上决定的。

关于 ICW3 的说明

❖ ICW3 仅用于级联方式，切对主片和从片都必须写入ICW3 ，但是两者含义是不同的，分别指示主片上连接从片的情况和从片连接主片的情况；

❖ 系统中是否有多片是由ICW1 的D1 位指示的。

❖ 对于从片，ICW3 是一个校对码。

关于 ICW4 的说明

❖ 缓冲方式的实现方法是将ICW4的D3位置1 ，并通过8259A的SP/EN端输出一个低电平信号作为总线驱动器的启动信号；非缓冲方式的实现方法是将ICW4 的D3位置0 ；

❖ 中断自动结束方式是通过首先设置ICW4的D1位为1实现的。

❖ 一般的中断结束方式是通过首先设置ICW4的D1位为0, 然后通过设置OCW2 实现的。

❖ 特殊全嵌套的实现方法是使ICW4 的D4 位为1。

初始化应该注意的问题

❖ ICW1~ICW4 写入的次序是固定不变的；
❖ ICW1 写入偶地址端口，ICW2 、ICW3 、ICW4 写入奇地址端口。
❖ 对每片8259A 的ICW1 、ICW2 必须设置的， 对8086/8088 还必须设置ICW4。
❖ 当系统是多片级联时，要有ICW3。
❖ 级联时必须分别对主片和从片进行初始化，写入各自的ICW3。
❖ 在8086/8088 系统中是否需要ICW3 、ICW4 已在ICW1 中预先明确了。

初始化流程图:

操作命令字：

操作命令字在应用程序中设置时没有固定的次序，可根据需要多次写入，但对操作命令字写入的端口号有严格规定：
❖ OCW1 ：写入“奇地址端口”
❖ OCW2 、OCW3 : 写入“偶地址端口”

1. OCW1(屏蔽)

如开放 IR 1 1 、 IR 7 7 ; 屏蔽 IR 3 3 、 IR 6 6 ; ; 其他不变（IMR可读可写）

IN AL,21H  ;读取IM
AND AL,7DH 
OR AL,48H 
OUT 21H,AL

2. OCW2 （设置 EOI ， SEOI, 循环)

3. OCW3 （特殊屏蔽设置，中断查询，读 IRR，ISR ）

五、多片 8259A 组成的主从式系统

一个主片一个从片，主片 IR0 连在从片上，主片的 IR1~IR7 没有画，可能有的连在其他从片上，也可能连在其他的外部设备上，也有可能什么也没有连，从片也有8个中断请求输入引腿 IR0~IR7，从图上可以看到什么问题呢？

系统有8259 、8086，如果系统是最大模式工作方式还需要总线控制器，所有控制信号都是通过总线控制器发出的，比如： INTA 、 RD 、 WR 等既连在主片上也连在从片上，再有就是绿色数据总线，黄色表示地址线，对于主片和从片的片选来讲，都是通过地址译码电路片选到 8259A 。

重点介绍 CAS0~CAS2 ，这3 个引腿与级联有关，如何相关呢？对于主片来讲，这3个引腿一定是输出引腿，对从片来讲，也有3 个引腿，是输入引腿，它们之间通过红色线连接，如何联系？可能通过驱动器连也有可能直接连，主片要通过这3个引腿发出一个编码让从片来接收，图上只画了一个从片，其实实际中可能有多个从片，多个从片都连在主片发出的这3个引腿上，主片发出的编码被多个从片接收，只有一个引腿与主片发出的编码相匹配，哪个？就是从片的 ICW3 对应的标识码与它发出的码一致的哪片，才叫匹配片，只有匹配片才发中断类型码，比如从片IR1上来了一个中断请求，这个请求通过从片的 PR 判决认为是高的，它会通过 INT 引腿把这个请求送到主片的IR0上，主片可能通过判决将这个请求通过主片的INT 引腿交给8086 ，如果 8086 当前中断请求是开放的它会响应这个请求，它通过 8288 发出INTA 信号，这个信号会送给主片也会送给从片，主片与从片都收到中断响应信号，之后主从片需要一个协调，协调谁发中断类型号码，因为刚才请求是从片的IR1请求，理所应当是该从片发中断类型码，主片如何让从片发中断类型码？就是通过这3个引腿发一个编码，因为刚才主片是通过 IR0 收到一个中断请求的，所以主片发出的编码是000 ，而只有哪个从片与000匹配呢？从片的ICW3的低3位是000的从片与主片相匹配，这个从片就发中断类型码。从片通过8个引腿送到数据总线上，CPU 从低8位数据总线上获取中断类型码，这个中断类型码是从片IR1发出的，是两部分组成：从片ICW2 的高5位+001