本篇文章主要介绍了Dijkstra迪杰斯特拉算法的C++实现,文章包含两个部分,在第一部分中我会简单介绍迪杰斯特拉算法以及一些个人的理解,第二部分会对C++代码的逻辑进行解释。下面是我已经上传的代码资源,大家有兴趣的可以点击链接下载资源。
迪杰斯特拉算法的C++实现
迪杰斯特拉算法本质上是一个贪心算法,通过不断迭代取得局部最优解的方法,最终找到整体的最优解。迪杰斯特拉算法主要用于在有权图中计算出各节点到初始节点的最短路径。在接下来的分析中我会使用的有权图如下 :
其中,ABCDE就是我们需要遍历的节点,连接节点的弦上的数字表示了两节点之间的"距离",或称之为权重,消耗。需要注意的几点是 :
- 迪杰斯特拉算法适用的有权图中,节点之间的权重不要求是双向的,即 A-> B的权重和 B->A 的权重不要求相同。换而言之,有权图中节点之间的连接可以是单向的,或者在两个方向权重有所不同的。
- 迪杰斯特拉算法适用的有权图中,节点间连接的权重值不能是负值。
了解了迪杰斯特拉算法的一些注意点之后,我们下面来重点解释算法的实现。之前我们已经提到了,迪杰斯特拉算法多用于解决最短路径问题,对应上述有权图就是计算出所有节点到初始节点的最短距离。在下述例子中,我们默认使用A作为初始节点,目标就是找出所有节点到A的最短距离以及所经过的路径。
首先我们需要两个列表,一个visited列表用于存放已经遍历过其所有邻节点的节点,一个unvisited列表用于存放还未遍历过其所有邻节点的节点。我们会不断地进行迭代运算,直到unvisited列表为空,即所有的节点都已经访问过(遍历过其所有邻节点)。
显然初始状态,visited列表为空[],unvisited列表中包含所有的节点[A,B,C,D,E]。
然后我们需要一个列表用于记录所有节点到A节点,起始节点之间的最短距离,以及最短路径中该节点之前的节点。
第一步,初始化这个表格 :
显然A到A的距离为0,其余节点到A的距离为未知,初始化为正无穷。
节点 | 节点到A的距离 | 最短路径中该节点之前的节点 |
---|---|---|
A | 0 | |
B | ∞ \inf |