使用Linux的debugfs进行GPIO状态查看和编程

在Linux系统中，我们经常需要查看和控制GPIO（通用输入输出）的状态。debugfs是一个内核调试文件系统，它提供了一种方便的方式来查看和调试内核中的各种信息，包括GPIO状态。本文将介绍如何使用debugfs来查看GPIO状态，并通过编程方式控制GPIO。

1. 准备工作

在开始之前，确保你的Linux系统已经启用了debugfs。你可以通过以下命令来检查：

mount | grep debugfs

如果输出中包含了debugfs，则表示debugfs已经启用。否则，你需要在启动时加载debugfs模块。

2. 查看GPIO状态

首先，我们将使用debugfs来查看GPIO的状态。在debugfs中，GPIO的状态信息存储在/sys/kernel/debug/gpio目录下。进入该目录，你将看到一系列以gpiochip开头的文件夹，每个文件夹对应一个GPIO控制器。

假设我们要查看GPIO控制器编号为2的GPIO状态，可以进入该控制器的文件夹：

cd /sys/kernel/debug/gpio/gpiochip2

在该目录下，有两个文件非常重要：base和ngp