沉浸式学习STM32-LED亮灭

目录

一.作者小课堂

（一）介绍stm32f103c8t6

（二）GPIO功能描述

二.实践出真知

（一）实验要求

（二）实验过程

1.实验代码

2.仿真图连接

3.实物图连接

（三）实验结果

1.仿真结果

2.实物结果

三.学习感悟

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一.作者小课堂

（一）介绍stm32f103c8t6

1.简介

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。

2.电路原理图

3.引脚

STM32F103C8T6是意法半导体的一款低功耗、高性能32位ARM Cortex-M3单片微控制器。它的引脚图如下所示：

 从图中可以看出，STM32F103C8T6共有48个引脚，其中16个GPIO口（GPIOA~GPIOE）可用于输入/输出，同时还包括ADC、定时器、UART、SPI等专用功能引脚。

（二）GPIO功能描述

GPIO即通用输入输出口，STM32F103C8T6共有16个GPIO口，每个GPIO口都有自己的控制寄存器，可通过寄存器写入控制字来控制GPIO口的状态。GPIO口主要有以下3个方面的功能：

1.输入模式:悬浮输入（默认状态）、上拉输入和下拉输入。

2.输出模式:推挽输出、开漏输出和复用推挽输出。

3.复合功能GPIO:ADC、定时器以及类比DAC等，需要通过复用功能开启。

GPIO 端口的每个位可以 由软件分别配置成多种模式。

− 输入浮空

− 输入上拉

− 输入下拉

− 模拟输入

− 开漏输出

− 推挽式输出

− 推挽式复用功能

− 开漏复用功能

每个 I/O 端口位可以自由编程，然而 I/0 端口寄存器必须按 32 位字被访问(不允许 半字或字节访问)。GPIOx_BSRR 和 GPIOx_BRR 寄存器允许对任何 GPIO 寄存 器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生 IRQ 时不会发生危险。

输入配置 当 I/O 端口配置为输入时：

● 输出缓冲器被禁止

● 施密特触发输入被激活

● 根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，弱上拉和下拉电阻被连接

● 出现在 I/O 脚上的数据在每个 APB2 时钟被采样到输入数据寄存器

● 对输入数据寄存器的读访问可得到 I/O 状态

 输出配置 当 I/O 端口被配置为输出时：

● 输出缓冲器被激活

− 开漏模式：输出寄存器上的 0 激活 N-MOS，而输出寄存器上的 1 将端口 置于高阻状态（P-MOS 从不被激活）。

− 推挽模式：输出寄存器上的 0 激活 N-MOS，而输出寄存器上的 1 将激活 P-MOS。

● 施密特触发输入被激活

● 弱上拉和下拉电阻被禁止

● 出现在 I/O 脚上的数据在每个 APB2 时钟被采样到输入数据寄存器

● 在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到 I/O 状态

● 在推挽式模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。

二.实践出真知

（一）实验要求

以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面包板+3只_（或更多）红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。

（二）实验过程

1.实验代码

 
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
 
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
 
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
 
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	
 
 
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
 
void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x0<<4;		//PA4低电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x1<<13;		//PC13高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	GPIOB_ODR=0x0<<9;		//PB9低电平
	GPIOC_ODR=0x1<<13;		//PC13高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x0<<13;		//PC13低电平	
}
 
int main(){
	int j=100;
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	GPIOB_CRH&= 0xffffff0f;	//设置位 清零		
	GPIOB_CRH|=0x00000020;  //PB9推挽输出
 
	GPIOC_CRH &= 0xff0fffff; //设置位 清零		
	GPIOC_CRH|=0x00300000;  //PC15推挽输出
 
 
	GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零		
	GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出
 
	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<9); 
	GPIOC_ODR |= (1<<13); 
	GPIOA_ODR |= (1<<4);  
	
	while(j){
		
		B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(2000);//单片机上2000    100
 
		C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(3000);//单片机上3000    200
 
		A_LED_LIGHT();
		Delay_ms(3000);//单片机上3000    200
	}
	
}
 
 
void SystemInit(){
	
}

2.仿真图连接

3.实物图连接

（三）实验结果

1.仿真结果

2.实物结果

三.学习感悟

通过此次学习，我掌握到了：

1、了解stm32f103c8t6最小核心板的主要引脚接口；

2、掌握Keil 开发stm32程序的环境搭建和设置；

3、使用GPIO引脚，外接LED灯，编写程序让LED灯周期性亮灭。