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一.作者小课堂
(一)介绍stm32f103c8t6
1.简介
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器,程序存储器容量是64KB,需要电压2V~3.6V,工作温度为-40°C ~ 85°C。
2.电路原理图
3.引脚
STM32F103C8T6是意法半导体的一款低功耗、高性能32位ARM Cortex-M3单片微控制器。它的引脚图如下所示:
从图中可以看出,STM32F103C8T6共有48个引脚,其中16个GPIO口(GPIOA~GPIOE)可用于输入/输出,同时还包括ADC、定时器、UART、SPI等专用功能引脚。
(二)GPIO功能描述
GPIO即通用输入输出口,STM32F103C8T6共有16个GPIO口,每个GPIO口都有自己的控制寄存器,可通过寄存器写入控制字来控制GPIO口的状态。GPIO口主要有以下3个方面的功能:
1.输入模式:悬浮输入(默认状态)、上拉输入和下拉输入。
2.输出模式:推挽输出、开漏输出和复用推挽输出。
3.复合功能GPIO:ADC、定时器以及类比DAC等,需要通过复用功能开启。
GPIO 端口的每个位可以 由软件分别配置成多种模式。
− 输入浮空
− 输入上拉
− 输入下拉
− 模拟输入
− 开漏输出
− 推挽式输出
− 推挽式复用功能
− 开漏复用功能
每个 I/O 端口位可以自由编程,然而 I/0 端口寄存器必须按 32 位字被访问(不允许 半字或字节访问)。GPIOx_BSRR 和 GPIOx_BRR 寄存器允许对任何 GPIO 寄存 器的读/更改的独立访问;这样,在读和更改访问之间产生 IRQ 时不会发生危险。
输入配置 当 I/O 端口配置为输入时:
● 输出缓冲器被禁止
● 施密特触发输入被激活
● 根据输入配置(上拉,下拉或浮动)的不同,弱上拉和下拉电阻被连接
● 出现在 I/O 脚上的数据在每个 APB2 时钟被采样到输入数据寄存器
● 对输入数据寄存器的读访问可得到 I/O 状态
输出配置 当 I/O 端口被配置为输出时:
● 输出缓冲器被激活
− 开漏模式:输出寄存器上的 0 激活 N-MOS,而输出寄存器上的 1 将端口 置于高阻状态(P-MOS 从不被激活)。
− 推挽模式:输出寄存器上的 0 激活 N-MOS,而输出寄存器上的 1 将激活 P-MOS。
● 施密特触发输入被激活
● 弱上拉和下拉电阻被禁止
● 出现在 I/O 脚上的数据在每个 APB2 时钟被采样到输入数据寄存器
● 在开漏模式时,对输入数据寄存器的读访问可得到 I/O 状态
● 在推挽式模式时,对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。
二.实践出真知
(一)实验要求
以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面包板+3只_(或更多)红绿蓝LED 搭建电路,使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯,轮流闪烁,间隔时长1秒。
(二)实验过程
1.实验代码
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4低电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x1<<13; //PC13高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x0<<9; //PB9低电平
GPIOC_ODR=0x1<<13; //PC13高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x0<<13; //PC13低电平
}
int main(){
int j=100;
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRH&= 0xffffff0f; //设置位 清零
GPIOB_CRH|=0x00000020; //PB9推挽输出
GPIOC_CRH &= 0xff0fffff; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x00300000; //PC15推挽输出
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出
// 3个LED初始化为不亮(即高点位)
GPIOB_ODR |= (1<<9);
GPIOC_ODR |= (1<<13);
GPIOA_ODR |= (1<<4);
while(j){
B_LED_LIGHT();
Delay_ms(2000);//单片机上2000 100
C_LED_LIGHT();
Delay_ms(3000);//单片机上3000 200
A_LED_LIGHT();
Delay_ms(3000);//单片机上3000 200
}
}
void SystemInit(){
}
2.仿真图连接
3.实物图连接
(三)实验结果
1.仿真结果
2.实物结果
三.学习感悟
通过此次学习,我掌握到了:
1、了解stm32f103c8t6最小核心板的主要引脚接口;
2、掌握Keil 开发stm32程序的环境搭建和设置;
3、使用GPIO引脚,外接LED灯,编写程序让LED灯周期性亮灭。