性能测试-TMC2240/TMC2210/TMC5240高性能步进电机驱动芯片

Trinamic最新推出的TMC2240/TMC2210/TMC5240高性能电机驱动芯片，于2022年底推行市场，其效果怎么样呢？与竞品又有哪些更为突出的表现呢？

TMC5240 — 升级版TMC5130
TMC2240 — 升级版TMC2209/2208/2130
TMC2210 — 全硬件模式，不需要寄存器配置、通讯配置，独立模式下的升级版TMC2209/TMC22C08/TMC2130

一、新产品性能对比

1、斩波模式切换效果测试

TMC2209,TMC2208,TMC5130有静音和高速两种斩波模式。静音斩波模式最高速度一般不会超过300转每分钟，这限制了很多高速的应用，需要切换到高速模式，但是在两者斩波模式切换的速度点，会出现电机的跳动现象。

【请点击视频】TMC2209和TMC2240轿波模式切换对比与性能测试

总结：视频演示了TMC2209,TMC2208,TMC5130斩波模式切换点出现的电机跳动现象，视频中的瞬间声响来自两种斩波模式的切换点。而新一代的TMC2240 tmc2210 TMC5240在模式切换点电机状态稳定，不会出现任何异常现象，解决了斩波模式切换点的跳动问题，而且将静音模式延伸到更高的速度。

2、新一代TMC2240 tmc2210 TMC5240和上一代TMC2209，TMC2208,TMC5