Trinamic在实验室自动化移液设备的应用

自动化实验室中，移液机器人起到了不可或缺的作用，它应用于细胞生物的检测、各种医学诊断、新药研发、基因筛查、医药检测等等的前期工作，在密封的工作环境下，移液机器人是如何实现一个完整的开发流程呢？

自动化实验室的互联

自动化的医疗实验室中，都面临着同样的问题，就是能够快速提升生产力以及连续的工作，在提升效果的同时，是必须要有一套完整的系统，使实验室形成互联的效果，每个环节都能够通过联网的方式实现连续不间断的工作，这样可以大大的提升实验室运营效率。

实验室的互联，可以起到降低成本，提升效率，但也需要更精确的结果，以及实验室每个设施的协作能力。而这里，我们就需要Trinamic来为实验室做最核心的运动控制。

Trinamic的灵活性

移液机器人工作过程中，需要灵活性、安全性极高的运动控制，Trinamic高可靠的步进电机驱动模块（TMCM-1140）带有StallGuard功能，这项功能可以在无传感器的情况下自动停止（堵转检测），并且控制回到原点，在步进电机极高精度的特性下，实现每转8192步，精度高达0.022度，精确的完成整个移液过程。

如果想短时间完成项目，与复杂的伺服系统相比，Trinamic芯片集成硬件伺服算法，降低开发难度。TMCL-IDE是一款Trinamic自主研发的上位机软件，助力工程师灵活的开发项目、调整方案，同时在与国内CHIPLINKS提供的技术支持，为您项目节省大量的开发时间，及研发费用等。

自动化移液机器人带来的优势

与传统的手动移液相比，自动化移液机器人有着非常多的优势！

1、人力成本，解放双手
避免人工重复性的劳损问题
2、通用性高
自动移液机器人可分为单通道、多通道，可以自由的改变需求
3、安全性高
远程工作，避免接受及其他安全问题
4、效率更高
完整的生态系统，实现更高效、无差错的移液过程。

总结：

完整的实验室自动化移液生态系统，是提高实验室运营效率的重要步骤，为实验室技术员更方便、快捷的完成实验过程，并且在成本上也得到了较为可观的控制，是一项具有重大意义的突破性改进。