嵌入式:中断原理及WDT驱动编程

  • 实验目的

掌握中断原理及WDT驱动编程

二、    实验内容

 1)查看用户手册,编写c程序1c.c,用c编写子程序vic0_init, 完成vic0第27号中断的初始化,子程序 wdt_init,完成wdt初始化,使得wdt每隔1秒发生中断一次,子程序clear_int清除wdt和vic中断,子程序led_init完成初始化led,led_on( char on)完成根据参数on的值控制led灯的亮灭。在汇编文件1s.S中编写子程序cpu_int_on,使能cpu中断,中断处理子程序isr,调用led_on函数使4个led灯交替点亮和熄灭。在1c.c中编写主程序_start,分别调用上述子程序,使得wdt每秒发生一次中断,用来控制led灯交替点亮和熄灭。

 

2)编写c程序 2c.c,完成上述第1题的功能。其中cpu_int_on在c文件中使用内嵌汇编编写,其他子程序均使用c编写。

提示:c中断处理函数声明:__attribute__((interrupt)) void isr( void )

 

三、    实验仪器设备、工具软件

1.PC微机。

2.ubuntu14.04 64位。

3. arm-linux-gcc,minicom,tftpd-hpa,uboot

四、    实验过程和详细设置步骤

1 .查看用户手册,编写c程序1c.c,用c编写子程序vic0_init, 完成vic0第27号中断的初始化,子程序 wdt_init,完成wdt初始化,使得wdt每隔1秒发生中断一次,子程序clear_int清除wdt和vic中断,子程序led_init完成初始化led,led_on( char on)完成根据参数on的值控制led灯的亮灭。在汇编文件1s.S中编写子程序cpu_int_on,使能cpu中断,中断处理子程序isr,调用led_on函数使4个led灯交替点亮和熄灭。在1c.c中编写主程序_start,分别调用上述子程序,使得wdt每秒发生一次中断,用来控制led灯交替点亮和熄灭。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

代码如下图所示:

 

2. 编写c程序 2c.c,完成上述第1题的功能。其中cpu_int_on在c文件中使用内嵌汇编编写,其他子程序均使用c编写。

提示:c中断处理函数声明:__attribute__((interrupt)) void isr( void )

 

代码如下图所示:

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