【深海王国】小学生都能玩的单片机？零基础入门单片机Arduino带你打开嵌入式的大门！（9）

Hi٩(๑^o๑)۶, 各位深海王国的同志们，早上下午晚上凌晨好呀~辛勤工作的你今天也辛苦啦

(o゜▽゜)o☆ 今天大都督继续为大家带来系列——小学生都能玩的单片机！带你一周内快速走进嵌入式的大门，let’s go！

（9）实战：使用软串口与蓝牙APP串口通讯

通过前面八节的学习，相信大家已经对Arduino是什么、怎么用很熟悉了。那么恭喜你离入门Arduino就差最后一步了。接下来最后两节，我们将实际编写程序与蓝牙APP进行通信并总结一下学习Arduino时常踩的坑，大家再加把劲！

准备工作：

如果大家有兴趣自己做一个蓝牙APP，可以关注一下大都督的另一个系列

【深海王国】小学生都能做的APP？AppInventor、BLE蓝牙、Arduino联合开发你的第一个手机远程控制程序（1）

赶时间的也可以直接在「深海大都督」里回复「蓝牙APP」获取安卓安装包就可以啦。

安卓好蓝牙APP以后，需要打开手机定位和蓝牙，并且记得给权限。然后APP主页面长这样：

然后Arduino的接线如图：

Arduino	BLE蓝牙模块
2 (RX)	TX
3 (TX)	RX
3.3V	3.3V
GND	GND

所用蓝牙为BLE低功耗蓝牙，相关材料购买链接在「深海大都督」里回复「BLE蓝牙」（大都督个人购买，仅供参考，无广）。

Arduino程序：

这些程序作为参考提供给大家，用到的函数都在上节里提到啦，详见（8）软串口与SoftwareSerial库使用

1.将电脑端串口接受到的char字符指令发送给APP

#include <SoftwareSerial.h>  //引用库文件
SoftwareSerial Serial1(2, 3);  // 定义软串口RX为2, TX为3和软串口对象Serial1

void setup(){
  Serial.begin(9600); //Arduino与电脑通信的波特率
  Serial1.begin(9600);  //Arduino与BLE蓝牙通信的波特率
}

void loop(){
  char data = ' ';
  if(Serial.available()){  //如果电脑串口接收到数据
    data = char(Serial.read());  //将电脑端接受到的数据转化为char类型
    Serial1.print(data);  //将电脑接收到的数据发送到蓝牙APP上
  }
}

运行效果：
通过Arduino IDE的串口监视器发送字符’A’给APP，APP接受。

2.接受蓝牙APP串口发送过来的char字符指令

#include <SoftwareSerial.h>  //引用库文件
SoftwareSerial Serial1(2, 3);  // 定义软串口RX为2, TX为3和软串口对象Serial1

void setup(){
  Serial.begin(9600); //Arduino与电脑通信的波特率
  Serial1.begin(9600);  //Arduino与BLE蓝牙通信的波特率
}

void loop(){
  char data = ' ';
  if(Serial1.available()){  //如果蓝牙串口接收到数据
    data = char(Serial1.read());  //将蓝牙端接受到的数据转化为char类型
    Serial.print(data);  //将接收到的数据发送到电脑上
  }
}

运行效果：
通过APP发送字符’A’给Arduino，Arduino串口监视器上显示。

3.将电脑端串口接受到的String字符串指令发送给APP

#include <SoftwareSerial.h>  //引用库文件
SoftwareSerial Serial1(2, 3);  // 定义软串口RX为2, TX为3和软串口对象Serial1

void setup(){
  Serial.begin(9600); //Arduino与电脑通信的波特率
  Serial1.begin(9600);  //Arduino与BLE蓝牙通信的波特率
}

void loop(){
  String data_S = " ";
  if(Serial.available()){  //如果蓝牙串口接收到数据
    data_S = char(Serial.read());  //将蓝牙端接受到的数据转化为char类型
    Serial1.print(data_S);  //将接收到的数据发送到电脑上
  }
}

运行效果：
通过Arduino IDE的串口监视器发送字符串"ABCD"给APP，APP接受。

4.接受蓝牙APP串口发送过来的String字符串指令

#include <SoftwareSerial.h>  //引用库文件
SoftwareSerial Serial1(2, 3);  // 定义软串口RX为2, TX为3和软串口对象Serial1

void setup(){
  Serial.begin(9600); //Arduino与电脑通信的波特率
  Serial1.begin(9600);  //Arduino与BLE蓝牙通信的波特率
}

void loop(){
  String data_S = " ";
  while(Serial1.available()){  //如果蓝牙串口接收到数据
    data_S += char(Serial1.read());  //将蓝牙端接受到的数据转化为char类型,并累加到data_S中
    Serial.print(data_S);  //将接收到的数据发送到电脑上
  }
}

注：c语言中+=是代表两个变量相加，并将答案记录在左边的变量里。比如x+=y实际代表的表达式为：x=x+y。

运行效果：
通过APP发送字符串"ABCD"给Arduino，Arduino串口监视器上显示。

今天的学习到这里就差不多啦，下节就是本系列的最后一节，大都督会为大家分享一下学习Arduino时常踩的坑，看到这里的你辛苦啦，加油٩(ˊᗜˋ)و✧。

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(◍˃̶ᗜ˂̶◍)✩我深海大都督正式授予你深海王国公民的身份~

(・ω< )★ 加入深海大家庭，快乐摆烂每一天！