【深海王国】小学生都能玩的单片机？零基础入门单片机Arduino带你打开嵌入式的大门！（7）

Hi٩(๑^o๑)۶, 各位深海王国的同志们，早上下午晚上凌晨好呀~辛勤工作的你今天也辛苦啦

(o゜▽゜)o☆ 今天大都督继续为大家带来系列——小学生都能玩的单片机！带你一周内快速走进嵌入式的大门，let’s go！

（7）Arduino的程序文件结构和常用函数

在前面六节中我们已经初步学会了如何使用Arduino编程并下载程序到单片机上，并且学会了如果Arduino UNO的唯一串口被占用了如何下载程序，那么这节我们就来学习一下Arduino的程序文件结构和常用函数，为后面开始编写程序打下基础。

Arduino的程序运行结构：

之前我们已经知道了一个标准的Arduino程序由包含setup函数和loop函数组成。

setup函数的作用是在Arduino开发板上电时，进行一些初始化工作，比如设置引脚的工作模式。setup函数里面的逻辑最先被执行，并且只会执行一次。

loop函数中编写单片机主要逻辑程序，该函数中的逻辑会被无限循环执行，永远不会停，除非单片机断电。

Arduino的文件组织结构：

对于较为简单的项目，我们可能只需要一个.ino文件，这时候它既是主文件也是唯一的文件。但在复杂项目中，为了代码的模块化和复用，可能会需要更多的文件。这时候，程序的组织方式如下：

• 主文件：.ino扩展名的主文件包含了Arduino草图的入口点（setup()和loop()函数）。它负责整个程序的结构控制和主要逻辑的实现。

• 子文件：子文件可以是其他.ino文件，也可以是C或C++文件（.c、.cpp），还包括相应的头文件（.h）。这些文件通常包含了函数定义、库、常量定义和全局变量声明等。通过这种方式，开发者可以将相关的功能和代码模块化，以便于管理和复用。

简单来说，当我们程序多的时候，就建立一个子文件，方便我们看。

新建文件的操作如下：

然后我们给新文件进行命名，注意要是英文名哦。大都督的命名习惯就是z_uart这样，z代表子文件（拼音，哈哈），uart代表该文件的功能(uart是串口)，比如如果想编一个蓝牙相关的子文件就命名z_blue。不要小看这些步骤哦，保持一个良好的编程习惯，不仅是给未来的自己看，也是为了给后来的爱好者以参考！

然后删除子文件的操作如下：

在编译阶段，所有的.ino文件（无论是主文件还是其他.ino子文件）会首先被合并成一个单一的源文件，然后一起编译。这意味着我们可以跨.ino文件访问变量和函数，就好像它们都在同一个文件中一样。

对于C/C++文件（.c/.cpp和.h），它们被编译器视为标准的C/C++源代码和头文件。使用它们能够让我们利用C/C++的完整功能，包括更复杂的数据结构、更标准的编程模式等。在.ino文件中包含或引用这些文件需要适当地使用#include指令，就像在任何标准C/C++项目中一样（也就是我们引用库的操作啦）。

常见函数：

时间函数：

mills()应用mills函数可获取机器运行的时间长度，单位ms，系统最长记录时间为9小时22分，如果超出时间将从0开始，函数返回值unsigned long型，无参数。
如果用int型保存时间会得到错误结果

delay(ms)延迟函数，单位是毫秒ms，无返回值。

delayMicroseconds(us)延迟函数，单位是微秒us。

数学函数

min(x,y)返回x，y中两者较小值。

max(x,y)返回两者中较大值。

abs(x)获取x的绝对值。

constrain(amt,low,high)函数的工作过程是：如果amt小于low，则返回low；如果amt大于high，则返回high；否则，返回amt。该函数一般可以用于将值归一化到某个区间内。

map(x,in_min,in_max,out_min,out_max)将[in_min,in_max]范围内的x等比映射到[out_min,out_max]范围内。函数返回值为long型，原型为：

sin(rad)、cos(rad)、tan(rad)三角函数

随机数函数

randomSeed(seed)设置随机数种子，随机种子的设置对产生的随机序列有影响。函数无返回值。

random(howsmall,howbig)函数可以生成一个随机数，两个参数howsmall和howbig决定了随机数的范围，函数的参数及返回值均为long型。

数字和模拟I/O函数：

知道了上面这些常见函数，就够我们用一阵子啦，怎么样不多吧，也不用你刻意记住，有个印象就行，用到再查呗。
除了上面这些，我们还要隆重介绍一下Arduino最重要的函数——数字和模拟I/O函数。

之前我们已经知道了Arduino UNO的数字引脚、模拟引脚有哪些，并且知道了什么是数字什么是模拟，详见（2）初识Arduino与基本单片机电路知识

• 数字I/O引脚（0-13号）：这些引脚可以被配置为输入或输出引脚。引脚0和1号被用作串行通信（RX和TX）。引脚3、5、6、9、10和11提供PWM输出（PWM也会在后面讲）。

• 模拟输入引脚（A0-A5）：Arduino Uno提供了6个模拟输入引脚，用于读取模拟信号。

我们要想使用这些引脚，就要学会使用数字I/O函数和模拟I/O函数。

数字I/O函数

pinMode(pin,mode)
该函数的作用是设置某个引脚的工作模式，各个参数的作用如下：

• pin：需要设置的引脚编，例如Arduino的0-13号引脚。

• mode：需要设置引脚为哪一种工作模式，工作模式取值可为：

INPUT：输入模式，表示从外围设备向ESP32输入信号，比如从某个传感器的信号引脚读取传感器数据；

OUTPUT：输出模式，表示从发ESP32开发板向外围设备输出信号，比如通过ESP32引脚的高低电平控制LED灯的亮灭；

INPUT_PULLUP：输入上拉模式，和INPUT的不同之处在于，INPUT模式在引脚未连接外围设备的时候，引脚处于浮空状态，电平信号不确定，可能是高电平，也可能是低电平，但是INPUT_PULLUP模式，在引脚浮空状态下，会启用GPIO内部的上拉电阻，将引脚默认设置为高电平；

INPUT_PULLDOWN：输入下拉模式，和INPUT_PULLUP类似，只不过浮空状态会启用GPIO内部下拉电阻，将引脚默认设置为低电平。

digitalWrite(pin,value)
设置引脚的电压为高电压或低电平（即1或0）。该函数也是一个无返回值的函数，函数有两个参数分别表示：pin同上，为需要设置的引脚；value参数：表示输出的电压：HIGH或者LOW（即1或0）。

digitalRead(pin)
函数可以获取引脚的电压情况——HIGH或LOW（1或0），pin表示所要获取电压值的引脚，该函数返回值为int型。

模拟I/O

analogReference(type)
配置模拟引脚的参考电压。在嵌入式应用中引脚获取模拟电压值之后，根据参考电压将模拟值转换到0~1023。该函数无返回值，参数为type类型。

analogRead(pin)
用于读取引脚的模拟量电压值，每读一次需要花μs的时间。参数pin表示所要获取模拟量电压值的引脚，该函数返回值为int型，表示引脚模拟量电压值，范围在0~1023。

analogWrite(pin,value)
anlogWrite函数通过PWM的方式在引脚上输出一个模拟量，较多的应用在LED亮度控制、电机转速等方面。value取值范围为[0,255]，值越大，LED亮度越大，电机转速越快，反之亦然。

最后给大家放个表格，让大家知道大概什么时候用数字引脚，什么时候用模拟引脚：

应用场景	数字引脚使用场景	模拟引脚使用场景
LED控制	用于开/关LED灯。	用于调节LED的亮度（通过模拟输出PWM信号）。
按钮/开关读取	读取按钮的状态（按下/未按下）。	-
传感器读数	用于读取数字输出传感器（如数字温湿度传感器）。	用于读取模拟输出传感器（如光照强度传感器）。
电机控制	通过数字控制信号控制电机的启动/停止。	用于调整电机的速度（通过模拟输出PWM信号）。
串行通信	用于TX/RX通信。	-
声音播放	用于播放简单的声音或者蜂鸣器控制。	用于产生更复杂的声音效果（通过模拟输出）。

学到这里就差不多啦，下节我们会了解一些关于软串口相关的知识，看到这里的你今天也辛苦啦，加油٩(ˊᗜˋ)و✧。

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