做项目时遇到内存泄漏,检查得出是由Eigen的resize函数造成,查了很多资料都没有找到原因和解决方法。像Eigen这样的库按理会自动释放内存才对。
最后构造了一个纯虚函数(项目中用到了多态的特性),对各自子类需要释放内存的矩阵resize(0,0),才得以解决。
虽然这样能做到不影响程序性能,但感到并非正途。希望之后能找到正解。
补充:有一处用到STL的std::vector <Eigen::Matrix2f > Di时也是内存泄漏,并且仅仅在.h文件中声明就会产生泄露。查了一些资料,改成std::vector<Eigen::Matrix2f, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix2f > >Di还是不行。最终是用矩阵代替STL的vector,矩阵resize产生新的内存泄漏用上述的虚函数解决。