Yup_Boss-CSDN博客

Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中的定义的各个类。因此在使用Eigen库中的类时，既可以使用Eigen命名空间，也可以使用Sophus命名空间。，因为这个命令下载的是3.2版本的eigen，从而无法与模板类的sophus相匹配。以下的版本的eigen，那么。

2023-05-18 22:27:47 188 4

原创优化库（ceres、g2o）

官网网址Ceres主要解决两种问题：1.具有边界约束的非线性最小二乘问题。2.一般无约束优化问题。由于ceres库和eigen库有一定的版本对应关系，因此很容易在编译期间报错。打开home下安装ceres-solver的文件夹，然后打开ceres-solver的package.xml文件，在里面可以看到版本号。

2023-05-08 12:30:28 425

原创面试常见问题——only me

C++方面。

2023-03-27 22:38:54 85

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2022-11-30 23:59:06 6812

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markdown-typora工具。

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PCL

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原创【自动驾驶集锦】

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操作系统

2021-11-21 20:48:38 215

原创 C++ 【学习备忘】

C++自学备忘

2021-11-20 20:19:09 537

多个激光雷达录制的rosbag

rosbag Info: types: sensor_msgs/PointCloud2 topics: /hesai/front_high 76 msgs : sensor_msgs/PointCloud2 /hesai/front_low 75 msgs : sensor_msgs/PointCloud2 /hesai/left_front 49 msgs : sensor_msgs/PointCloud2 /hesai/left_rear 59 msgs : sensor_msgs/PointCloud2 /hesai/right_front 32 msgs : sensor_msgs/PointCloud2 /hesai/right_rear 45 msgs : sensor_msgs/PointCloud2

2022-08-02

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