教学科研实训设备 | 缩尺环境下的车路协同应用场景

随着智能交通技术和车联网的发展，为车路协同技术带来了很多发展机遇，不少高校对车路协同相关的专业研究也越发深入，如智能驾驶、物联网、软件与计算机、人工智能、云计算、5G、大数据、移动互联等。

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什么是车路协同

车路协同（V2X）即采用无线通信和车联网等技术，全方位实现车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互，达到对车辆和道路的协同管理，进一步促进人、车、路的有效协同，保证交通安全并提高运行效率。（V2X）其中V代表车辆，X代表任何与该车辆交互信息的对象。

车路协同在路口的应用场景可以分为三类：安全保障类，效率提升类和信息服务类。针对这三类应用场景可以分别定义基础业务场景和增强业务场景。增强业务场景下，对于车辆信息交互的实时性，可靠性和安全性提出了更高的要求，这需要协同控制的方法和理论更加成熟。

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车路协同应用服务场景

中国汽车工程学会标准《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》（T/CSAE 53-2017），车联网基础功能涵盖安全、效率和信息服务三大类共17个应用。

（图-车路协同的17种应用）

千乘科技对实际交通环境进行缩尺设计，搭建车路协同智慧交通缩尺实验平台。平台可实现十余种车路协同应用服务场景，同步推动高校车路协同研究教学、促进职业院校的智慧交通的规模化实训应用。

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部分场景展示

① 绿波车速引导

② 汽车近场支付

③ 限速预警

④ 交叉口碰撞预警

⑤ 弱势交通参与者碰撞预警

⑥ 前向碰撞预警