面向封闭场景的车路云一体化仿真教学平台

智能网联汽车产业是一个复杂的高新技术产业，改变旧产业形态并进行使用方式变革，需要通过场景示范应用来快速促进技术与商业推广应用。目前，国内已经进行了大量从封闭场景、公开道路到城市级别先导区的大规模示范。

车路云一体化系统是通过新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理空间和信息空间融为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适、高效运行的信息物理系统。

因涉及专业繁多、技术复杂，很多高校或科研机构很难建立属于自身专业团队的室外自动驾驶研究平台，同样也缺少融合智能交通前沿技术、集教学、科研、展示为一体的，服务于新学科建设下的人才培养、实验测试、实训教学、科普展示的新一代、全面的实验平台。

北京千乘科技响应《五部委关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》中的试点内容，针对云控综合调度显示平台和测试评价系统分别指定了测试标准。

同时，为更好地进行智能网联汽车产业关键技术的研究与验证，北京千乘科技结合车路云一体化的建设思路，将室外无人车、一体化移动路侧基站、综合调度显示系统、数字孪生映射系统等多个软硬件模块进行结合，建设出封闭场景下的车路云一体化模拟仿真系统。

该仿真系统融合智能交通前沿技术，集教学、科研、展示为一体，服务于新学科建设下的人才培养，为学校和科研机构提供定制可开发的整套软硬件设备，方便在智能网联汽车的开发调试和测试评价阶段提供全面、准确的数据支撑，加快研究团队的算法验证和成果落地。

室外低速无人车

室外低速无人车搭载感知、通讯与定位等硬件设施。可进行5G云代驾功能演练测试，为人工智能、自动驾驶、智能网联汽车等相关专业提供感知、决策、规划、控制等最佳教学解决方案。

室外无人车功能

• 车路云一体化验证

• 传感器数据采集

• 地图采集与编辑

• 多传感融合算法及决策算法

• 激光雷达SLAM自主定位与导航

• 轨迹录制与跟踪

• 车道线检测与控制

• 车路协同场景应用

• 5G云代驾功能演练测试

一体化移动路侧基站

作为一种智能路侧感知设备，车路云一体化移动路侧设备集成边缘计算 MEC、路侧单元 RSU、一体化抓拍单元、激光雷达、毫米波雷达、交通信号系统、交换机等设备。形成通信、边缘计算、数据管理与分析、视频抓拍、车辆检测，目标识别等多种功能为一体的智能化路侧设备。

室内/外V2X场景建设

“车路协同”是指通过车辆和道路基础设施之间的信息通信、路端感知和算力的支持，实现对交通环境的全面感知和协同控制，实现彼此之间的协调与互动，达到优化交通流量和无人驾驶的目的。

北京千乘科技针对不同高校的建设需求量身打造了全新的车路协同实验平台，涵盖了室内和室外两种环境。平台提供了多样化的场景模拟，通过先进的信息通信技术，实现了车辆与道路基础设施之间的高效互动与协调。

在室内环境中，用户可以通过经过微缩的传感器模拟多种复杂场景，验证车路协同技术在封闭空间的适用性；在室外环境中，模拟真实道路情境，进一步测试该技术在实际路况下的可靠性和稳定性。

交通仿真场景

交通仿真场景可提供仿真场景交通流，辅助模拟真实交通情况，促进自动驾驶系统在各种复杂道路条件下的适应性和可靠性测试，培养学生对微观交通仿真的操作能力。

综合调度显示系统

综合调度显示系统作为车路云一体化实验平台的核心系统，可实现多车动态管理，路径分配，速度控制，角色划分，集中调度，数据分析、智能网联汽车的行驶路径规划等功能，可实时更新车辆位置信息、车辆行驶状态、信号灯状态等信息，并能够以高清画质在动态 UI 界面显示出来。

北京千乘科技建设的室外车路云一体化实验平台建设关于网联车的交通流控制和协同驾驶、车路云一体化的自动驾驶研究、交通态势的预测感知和优化、云端调度场景建设等场景的建设，不断提高学生的研学认知、实验演示和仿真系统学习，逐步建立工程应用型人才培养的“硬实体”及交叉型教学模式。