uC／OS—lI的任务调度原理

参考文献《嵌入式实时系统I-IC／OS—lI的任务调度原理》 崔志明，崔志能

写的很明白。下面是简单的总结。

一个任务，也称做一个线程，是一个简单的程序。每个任务都是整个应用的某一部分，每个任务被赋予一定的优先级，有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。
一般来说。任务通常是一个无限的循环。uC／OS—II的任务拥有自己的代码和堆栈空
间(保存该任务的寄存器、返回地址和临时参数)，一般都是空函数，不会返回任何值。任务执行一次后，设置延时参数OSTCBDly。表明在经过OSTCBDly个时钟周期后再次运行．然后任务进行切换．使其他任务运行。

uC／OS—II下的任务有五种状态：睡眠态、就绪态、运行态、等待状态、中断服务态。调度也就是决定该轮到哪个任务运行了，从而使一就绪的任务切换到运行态．这是内核的主要职责之一。uc／OS一Ⅱ是基于优先级调度算法的：也就是说，总是让处于就绪态、优先级最高的任务运行。uc／OS—II是通过查表法找到准备就绪的优先级最高的任务。