Opencv中的多线程

涉及到dsp的移植，所以研究了一下。cxswicher是用于intel处理器ipp优化的，编译时就不要了。cxerror必须要，但是其采用了多线程技术，所以要disable掉大多数代码。
cxerror用到的多线程技术包括windows.h或pthread.h(linux下)，为什么要用呢？在多线程程序里，有第三种数据类型：线程数据（TSD: Thread-Specific Data）。它和全局变量很象，在线程内部，各个函数可以象使用全局变量一样调用它，但它对线程外部的其它线程是不可见的。这种数据的必要性是显而易见的。例如我们常见的变量error，它返回标准的出错信息。它显然不能是一个局部变量，几乎每个函数都应该可以调用它；但它又不能是一个全局变量，否则在A线程里输出的很可能是B线程的出错信息。要实现诸如此类的变量，我们就必须使用线程数据。我们为每个线程数据创建一个键，它和这个键相关联，在各个线程里，都使用这个键来指代线程数据，但在不同的线程里，这个键代表的数据是不同的，在同一个线程里，它代表同样的数据内容。
我理解多线程，其实和单片机、DSP的多任务处理类似，就是多个程序分时间片在运行，任务有不同的优先级，操作系统提供中断管理。