电力拖动与控制系统第二讲笔记

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文章标签：电学

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电力拖动与控制系统第二讲笔记

笔记撰写人：Sheep Sui

时间：2020/3/2

邮箱：Sheepsui@outlook.com

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文章目录

电力拖动与控制系统第二讲笔记

一、PWM变换器电路的形式有哪几种？

可逆：
- 桥式可逆PWM变换器
不可逆：
- 有制动电流通路的不可逆PWM变换器
- 直流PWM变换器

1.1 直流PWM变换器

1.1.1 简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统电路原理图

在这里插入图片描述
在一个开关周期T内，当 $0\leq t\leq t_{on}$ 时， $U_g$ 为正， $V T$ 饱和导通，电源电压 $U s$ 通过 $V T$ 加到直流电动机电枢两端。当 $t_{on}\leq t\leq T$ 时， $U g$ 为负， $V T$ 关断，电枢电路中的电流通过续流二极管 $V D$ 续流，直流电动机电枢电压近似等于零。

1.1.2 简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统电路的数学模型

直流电动机电枢两端的平均电压为：
$U_d=\frac{t_{on}}{T}U_s=\rho U_s$
改变占空比 $\rho(0\leq \rho \leq1)$ ，即可实现直流电动机的调压调速。
$\rho=\frac{to_{on}}{T}=\frac{U_c}{U_{TM}} \\U_d = \frac{Uc}{U_{TM}}U_s=K_sU_c$
令 $\gamma = \frac{U_d}{U_s}$ 为PWM电压系数，则在不可逆PWM变换器中
$\gamma = \rho$