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RSS订阅原创 rosbag中话题的frame_id更改
1.播放数据集2.另起终端查看当前发布话题3.找到想更改的话题，查看其frame_id，看是否符合需求。
2023-03-15 12:03:20
905
原创 velodyne_msgs/VelodyneScan格式点云数据转为sensor_msgs/PointCloud2格式
问题描述：rosbag info ***.bag发现激光雷达话题数据格式为velodyne_msgs/VelodyneScan，雷达为vlp_32HD，运行launch会报错。
2023-03-15 11:37:42
582
原创 删除linux多余内核，开机选项有多个linux-5.4.0-xxx-generic
删除linux多余内核，开机选项有多个linux-5.4.0-xxx-generic
2022-08-05 11:08:50
2824
原创 【Linux下Ubuntu查看电脑cpu和显卡型号信息】
Linux下Ubuntu查看电脑cpu和显卡型号信息查看cpu型号终端命令cat /proc/cpuinfo输出的model name : 后边即为型号信息查看显卡型号终端命令lspci | grep -i vga#output，显卡型号名称是一个十六进制数字代码（末尾）01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 2488 (rev a1)此网站输入四位代码获取显卡型号...
2022-05-24 11:24:54
2972
原创 linux/Ubuntu下python版本切换命令
选择python2或python3，终端命令：sudo update-alternatives --config python键入数字即可。选择python3版本，终端命令：sudo update-alternatives --config python3仍然键入数字即可。
2022-03-08 10:18:42
762
原创 kitti真值轨迹由kitti格式转为tum格式
准备文件：序列真值轨迹+序列times文件，如05.txt和05序列的times.txt（位于kitti_data_odometry_color文件夹中）采用工具：evo中自带的转换程序，evo中contrib文件夹下的kitti_poses_and_timestamps_to_trajectory.py终端命令：python kitti_poses_and_timestamps_to_trajectory.py ./05/05.txt ./05/times.txt ./05/tum_05_gt.tx
2022-03-08 10:12:03
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原创 rosbag话题重命名方式
终端运行命令rosrun rosbag topic_renamer.py <intopic> <inbag> <outtopic> <outbag>如：rosrun rosbag topic_renamer.py /points_raw kitti_synced.bag /velodyne_points kitti_synced_new.bag
2022-03-04 10:13:48
2623
1
CT+MR+BMP.rar
2020-08-02
空空如也
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