rosbag中话题的frame_id更改

查看话题frame_id

1.播放数据集

rosbag play test.bag

2.另起终端查看当前发布话题

rostopic list

3.找到想更改的话题，查看其frame_id，看是否符合需求

rostopic echo /topic |grep frame_id

更改frame_id

1.安装srv_tools
创建catkin_ws/src文件夹，打开终端输入

git clone https://github.com/srv/srv_tools.git
cd ..
catkin_ws
source devel/setup.bash

编译时遇到以下类型报错，如
Could not find a package configuration file provided by “image_proc