图解强化学习 原理 超详解 （三）

最新推荐文章于 2024-09-26 08:00:00 发布
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分类专栏： 人工智能算法前沿 文章标签： 强化学习 神经网络 人工智能 深度学习 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/DFCED/article/details/105362081
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本文深入解析强化学习中的Q-learn方法，探讨如何平衡策略学习中的探索与利用，并介绍深度强化学习（DQN）的概念、训练策略及解决Q学习不稳定性的问题，包括经验重现和目标网络的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

上一篇博客中 我们讲述了马尔可夫决策过程中的策略优化及相关问题，在这一篇博客中我们将讲述Q-learn方法，以及深度强化学习的相关概念

六.Q-learn

QLearning是强化学习算法中value-based的算法，Q即为Q（s,a）就是在某一时刻的 s 状态下(s∈S)，采取 动作a (a∈A)动作能够获得收益的期望，环境会根据agent的动作反馈相应的回报reward r，所以算法的主要思想就是将State与Action构建成一张Q-table来存储Q值，然后根据Q值来选取能够获得最大的收益的动作。
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强化学习 一.背景 机器学习是人工智能的一个分支，在近30多年已发展为一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、计算复杂性理论等的学科。强化学习(RL)作为机器学习的一个子领域，其灵感来源于心理学中的行为主义理论，即智能体如何在环境给予的奖励或惩罚的刺激下，逐步形成对刺激的预期，产生能获得最大利益的习惯性行为。它强调如何基于环境而行动，以取得最大化的预期利益。通俗的讲:就是根据环境学...
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Deep Reinforcement Learning 强化学习详解
qq_18297893的博客
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概念 定义 强化学习（Reinforcement Learning，RL），是指一类从（与环境）交互中不断学习的问题以及解决这类问题的方法. 强化学习问题可以描述为一个智能体从与环境的交互中不断学习以完成特定目标（比如取得最大奖励值）. 和深度学习类似，强化学习中的关键问题也是贡献度分配问题，每一个动作并不能直接得到监督信息，需要通过整个模型的最终监督信息（奖励）得到，并且有一定的延时性. 例子： 多臂老虎机（Multi-Armed Bandit Problem） 悬崖行走 两个对象：
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深度强化学习(DeepRL)探索博客
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策略约束（Policy constraint）作为一种非常重要的约束方法广泛的用在强化学习领域，然而，在offline中，BCQ使用的VAE和生成扰动网络虽然解决了extrapolation error,但对于一些仍然处于行为策略分布外（Out-of- Distributuin, OOD）的状态-动作无法很好的拟合，本文阐述的BEAR算法是一种新的策略约束解决办法，其通过一种交Support-set matching技术解决了learned policy和behavior policy之间的关系。
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一般机器学习分为有监督学习和无监督学习，它们的区分依据是用于训练的数据集中是否提供预期输出来指导学习。而强化学习不属于这两种里面的任何一个，因为他不需要事先准备数据集，而是通过与环境交互获取训练数据，然后通过一种称为奖励的概念来指导学习。
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机器学习 - 强化学习详解
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通过对 Q-learning 和 PPO 算法的深入剖析，可以看到强化学习的核心在于通过与环境的持续交互，智能体能够不断调整其策略或值函数，以实现最优决策。Q-learning 通过更新 Q 表来找到最优策略，而 PPO 则通过策略优化直接改进策略网络，使智能体能够在复杂环境中稳定学习。无论哪种算法，其最终目的都是帮助智能体在各种状态下做出最优决策，从而实现预期的目标。
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步骤 2：定义和可视化图形goal = 10pl.show()#上面的图表在代码的复制上可能看起来不一样，因为python中的networkx库从给定的边缘生成一个随机图。# 步骤 3：为机器人定义系统的奖励M *= -1else:else:print(M)# 步骤 4：定义一些要在训练中使用的实用程序函数else:else:return (0)# 第 6 步：使用环境线索定义和可视化新图形pl.show()上图可能看起来与上一张图略有不同，但实际上它们是相同的图表。这是由于。
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