汇川H5U程序框架模板,伺服皆是总线控制,模板程序轴控和气缸采用FB块,直接调用即可。
还有和爱普生机器人的eip协议通讯。
内容很全面,用来学习或者做项目只需要
根据项目要求改一些IO和参数。
程序简单易懂。
对初学者有很大的帮助。
对有一定经验的工程师也有一定的提升。
如果你刚好要做运动控制项目,
这框架再合适不过了。
这个框架你可以自己引用到其他的PLC上面。
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向风而行
相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/697649407283.html