汇川SV630N/IS650N单轴控制器的使用

已于 2023-03-10 19:32:47 修改
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分类专栏： 汇川伺服 文章标签： 单片机 软件工程
于 2023-03-10 19:16:50 首次发布
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本文介绍了在项目中使用AM600与汇川SV630N和IS650N单轴控制器通过EtherCAT通讯控制的实践，包括基本调试步骤、参数设置、遇到的问题及解决方案。调试过程中，编写了FB形式的程序块以提高编程效率，并详细阐述了伺服功能码参数的调整，以及伺服驱动器的特定注意事项。

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最近项目上使用了AM600跟汇川SV630N和IS650N通过EtherCAT通讯控制的实例，写下基本调试思路及参数设置和遇到的问题及分析。

基本思路：在使用SV630N根IS650N之前我是官网下了一些AM600控制这两种控制器的相关编程资料，通过资料说明编写了这两种控制器的程序块，因为我工位上有大概22根轴，所以写成FB的形式比较方便提高编程效率[可以参照我另一篇FB/FC的使用]。其次再通过我需要的运控形式，确定下我需要调整的伺服内部功能码参数；第三进行实际分析调试

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相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/697649407283.html。汇川H5U程序框架模板，伺服皆是总线控制，模板程序轴控和气缸采用FB块，直接调用即可。这个框架你可以自己引用到其他的PLC上面。还有和爱普生机器人的eip协议通讯。内容很全面，用来学习或者做项目只需要。对有一定经验的工程师也有一定的提升。根据项目要求改一些IO和参数。如果你刚好要做运动控制项目，对初学者有很大的帮助。这框架再合适不过了。
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