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原创 今天来介绍一个自动控制上常用的一个调节电路:PI调节电路,也就是比例积分电路。
今天来介绍一个自动控制上常用的一个调节电路:PI调节电路,也就是比例积分电路。当然作为PID调节电路,会有很多种形式,这可是最简单的由单运放构成的PI电路。你也可以通过三个运放来构成,U2构成积分器,U1做比例运算,U3构成加法器。如图1:
2023-11-20 16:54:01 5756 2
原创 硬件经验总结1
1.NRF51822 蓝牙射频双模:APP(蓝牙)+遥控器(射频)天线:单极天线/鞭状天线F=2.4GHZ;电磁波真空中的传播速度C=3X10的8次方。波长:L=C/F=0.125m。天线长度:L1=(1/4)L=31.25mm。2. 电机的载波频率一般选择18K,小于10K马达会有电磁噪音,大于15K,马达噪音会超过人耳范围。3. 三级管也具有滤波效果,B极500ns以上的毛刺式过不去的。4. I/O直接驱动MOS一般式不太可以,1.电流太小,一般需要几百毫安。2电压太小。5. EMI
2023-11-20 16:30:36 257 1
空空如也
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