硬件经验总结1

1.NRF51822 蓝牙射频双模：APP(蓝牙)+遥控器（射频）

天线：单极天线/鞭状天线

F=2.4GHZ;电磁波真空中的传播速度C=3X10的8次方。

波长：L=C/F=0.125m。

天线长度：L1=(1/4)L=31.25mm。

2.电机的载波频率一般选择18K，小于10K马达会有电磁噪音，大于15K，马达噪音会超过人耳范围。

3.三级管也具有滤波效果，B极500ns以上的毛刺式过不去的。

4.I/O直接驱动MOS一般式不太可以，1.电流太小，一般需要几百毫安。2电压太小。

5.EMI主要非线性负载引起（电感，电机），上升下降沿很陡，能量震荡。解决：解决相位（加电容）；解决阻抗（加电阻）。电机两端可以并联10NF的无极性小电容，降低电磁兼容，不能加大了，会降低电机功率。