基于MSP430自行车电机智能测速系统设计（毕业课设）

基于msp430自行车测速装置系统是实时测试车速并显示当前时间，主要由超低功耗单片机MSP430F5419、霍尔传感器、DS1302、段式液晶等组成。以通用MSP430单片机为处理核心，用传感器将车轮的转数转换为电脉冲，进行处理后送入单片机。通过MSP430的定时/计数器测出总的脉冲数和每转一圈的时间，再经过单片机的计算得出，将其自行车测速结果通过段式液晶显示出来。

基于msp430自行车测速装置指标：

(1) 利用霍尔传感器检测车圈转动圈数输出脉冲信号；

(2) 利用单片机的捕获功能对霍尔传感器脉冲信号进行计数；

(3) 对数据进行处理，用段式液晶显示即时速度；

(4) 能够设置车圈周长，适用于大小不同的车轮进行测速；

(5) 超速警示（蜂鸣器报警、指示灯闪烁）；

(6) DS1302时钟电路显示当前时间。

【资源下载】下载地址如下（842）：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl

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#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint l=100.0;
uchar h2[10];
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unsigned char frq; 
#define  keyin    (P6IN & 0xF0)
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             //    0    1   2    3    4     5    6    7   8    9
void delay_aj(void)//用于消抖
{
    uint tmp;  
   // for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--);
    for(tmp = 9000;tmp > 0;tmp--);
}
uchar PP = 0;
//是否处于修改状态标志，1--是，0--否
unsigned int new_cap=0;
unsigned int old_cap=0,cap_diff1;
float cap_diff=0;