基于MSP430自行车电机智能测速系统设计

**单片机设计介绍，基于MSP430自行车电机智能测速系统设计

一 概要

  基于MSP430自行车电机智能测速系统设计概要如下：

一、系统概述

该系统旨在通过MSP430单片机为核心控制器，结合霍尔传感器、DS1302时钟电路和段式液晶显示屏等设备，实现对自行车电机速度的实时检测与显示。系统具有低功耗、高精度、实时性强等特点，适用于多种不同车轮大小的自行车测速需求。

二、系统组成

核心控制器：采用MSP430系列单片机（如MSP430F5419或MSP430G2553），作为整个系统的数据处理和控制中心。MSP430单片机以其低功耗、高性能的特点，非常适合用于自行车电机测速应用。
传感器模块：选用霍尔传感器（如3143型号），用于检测车轮的转动情况。通过在车圈上固定一个磁铁，当车轮转动时，磁铁会经过霍尔传感器，产生高低电平信号，从而被单片机捕获并计数。
时钟电路：采用DS1302时钟电路，用于提供准确的当前时间信息，并在测速结果中显示。
显示模块：选用段式液晶显示屏（如NOKIA5110 LCD），用于实时显示自行车的速度、时间等关键信息。段式液晶显示屏具有功耗低、体积小、显示清晰等优点。
三、工作原理

数据采集：当自行车行驶时，车轮带动车圈上的磁铁转动。每当磁铁经过霍尔传感器时，会产生一个电脉冲信号。单片机通过捕获这些脉冲信号，并记录车轮转动的圈数和时间。
数据处理：单片机根据采集到的数据，通过特定的算法计算出自行车的速度。算法主要基于车轮的周长和转动时间，通过C/T（周长除以时间）的方式计算出速度。
结果显示：计算得到的速度信息，以及DS1302提供的当前时间信息，会通过段式液晶显示屏实时显示出来。用户可以通过显示屏直观地了解自行车的行驶速度和当前时间。
四、系统特点

高精度：采用霍尔传感器和精确的算法，能够实现对自行车速度的精确测量。
实时性强：系统能够实时采集数据并计算速度，保证用户能够及时了解到自行车的行驶状态。
低功耗：采用MSP430低功耗单片机和段式液晶显示屏，整个系统功耗较低，适合长时间使用。
适用性广：系统支持设置车圈周长，适用于不同大小的自行车车轮进行测速。
五、总结

基于MSP430自行车电机智能测速系统是一个功能强大、实用性强的系统。通过MSP430单片机、霍尔传感器、DS1302时钟电路和段式液晶显示屏等设备的组合，实现了对自行车电机速度的实时检测与显示。该系统具有高精度、实时性强、低功耗和适用性广等特点，为自行车爱好者提供了便捷的速度检测工具。

二、功能设计

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、超声波测距模块、LCD1602液晶显示、按键、蜂鸣器组成。

1、超声波测距是根据超声波发出和接收时间差，表示声波来回路程需要的时间，声波速度是固定的，从而计算距离。

2、通过液晶LCD1602液晶实时显示当前探测距离、设置报警阈值。

3、当前距离低于设置距离阈值时，蜂鸣器报警，装置动作，否则蜂鸣器不报警，不动作。

4、设置阈值具有掉电不丢失功能即flash存储，按键有设置按键、设置+、设置-，在设置情况下可以对设置值进行加减运算。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25