基于单片机自动门智能控制系统设计（毕设课设）

• 1、本设计基于STC89C52（与AT89S52、AT89C52通用）

• 2、人体红外感应模块，当红外热释电探测到人时输出一个信号送给单片机。

• 3、用红色LED灯来模拟开关门状态，向外即是开门，向内则相反。

• 4、用步进电机电机模拟开门和关门。正转为开门，反转为关门。

• 5、步进电机由ULN2003驱动芯片驱动。

• 6、当感应到人时，电机正转开门，延时10S，当检测不到人时自动关门。如果此时再次检测到人存在，继续开门。

【资源下载】下载地址如下（853）：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl

int j;						//控制电机关门变量
int n;						//控制电机开门变量
unsigned code table[]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};   //1-2相励磁方式 最小步距角
//unsigned code table[]={0x80,0x40,0x20,0x10};					   //1相励磁方式	 最小步距角*2
					  //红线接电源，只要其中一相为高电平，该相导通，动作两拍，转过两个步距角
unsigned code OPEN_P0[]={0xff,0x7f,0x3f,0x1f,0x0f,0x07,0x03,0x01}; //LED灯
unsigned code OPEN_P2[]={0x7f,0x3f,0x1f,0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00}; //LED灯

void delay(unsigned int t);
void Delay_1s(uint y);
void int0init(void);
void Motor_GO(void);
void Motor_BACK(void);

void delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
}

void Delay_1s(uint y)				 //延时1s
{
	uint a;
	for(a=0;a<200*y;a++)			 //200为1s
	{
		TH1=(65536-50000)/256;
		TL1=(65536-50000)%256;
		TR1=1;
		while(!TF1);
		TF1=0;
	}
} 
void int0init(void)				 //外部中断0初始化
{	
	EA=1;					  	 //打开总中断
 	EX0=1;					  	 //中断允许位
	IT0=1;					  	 //外部中断0触发方式为下降沿触发