在Zynq 7000平台上使用Linux spidev.c驱动

在上一篇博客中，介绍了如何配置Vivado下的硬件工程、例化SPI硬件接口和如何使用petalinux加载Xilinx提供的SPI总线驱动，如果要通过SPI控制外部器件，还需要添加SPI的设备驱动以实现SPI的对外控制逻辑。

在Linux内核的driver/spi目录下有许多外设的设备驱动可以参考，这篇博客主要介绍如何使用其中的spidev,c这个设备驱动来实现对外设的控制。

spidev是一个通用的SPI外设驱动，它提供了spi字符驱动的注册，并向上层应用程序提供了I/O控制接口，当我们仅需要利用SPI接口向外设发送和接收简单的控制序列时，可直接使用该驱动，下面介绍具体的使用方法。

一、在前一篇博客中，我们采用xilinx针对Zynq 7000处理器提供的spi-cadence.c驱动实现了芯片上SPI总线驱动的注册，接下来需要修改设备树文件以时我们的外设挂接在SPI总线下。

在petalinux工程的../subsystems/linux/configs/device-tree目录下找到zynq相关的设备树文件，目录所包含的文件如下图所示。