本文介绍了如何在ZYNQ-7000系列SoC上启动Linux操作系统。涉及内容包括BOOT.mcs和BOOT.bin文件的制作，以及通过Xilinx SDK合成BOOT文件。同时，详细阐述了SD卡和QSPI Flash两种启动方式的具体步骤，如设置启动模式、烧录BOOT文件以及通过串口监控启动过程。
在ZYNQ-7000系列Soc上启动Linux操作系统需要两个文件，一个为BOOT.mcs（QSPI启动所需，SD卡启动为BOOT.bin）和image.ub。其中image.ub为Linux系统镜像文件，由petalinux工具编译而成，BOOT文件由三个文件合成，分别是系统第一阶段引导文件fsbl.elf，FPGA配置文件design.bit，Linux系统的启动文件u-boot.elf。
制作BOOT文件可以采用xilinx官方的XSDK软件，也可以使用petalinux工具通过指令“petalinux-package –boot –fsbl--fpga--u-boot”进行合成。下面讲解如何利用XSDK工具图形化界面进行BOOT文件的合成。
进入Xilinx SDK软件，新建或打开一个工程，点击“Xilinx Tools”——“Create Zynq Boot Image”进入如下界面：
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