【论文学习】轻量级网络——MobileNetV3终于来了(含开源代码)

论文名称:《Searching for MobileNetV3》

 

感谢github上大佬们开源,开源代码整理如下:

(1)PyTorch实现1:https://github.com/xiaolai-sqlai/mobilenetv3

(2)PyTorch实现2:https://github.com/kuan-wang/pytorch-mobilenet-v3

(3)PyTorch实现3:https://github.com/leaderj1001/MobileNetV3-Pytorch

(4)Caffe实现:https://github.com/jixing0415/caffe-mobilenet-v3

(5)TensorFLow实现:https://github.com/Bisonai/mobilenetv3-tensorflow

 

轻量化网络

        从SqueezeNet开始模型的参数量就不断下降,为了进一步减少模型的实际操作数(MAdds),MobileNetV1利用了深度可分离卷积提高了计算效率,而MobileNetV2则加入了线性bottlenecks和反转残差模块构成了高效的基本模块。随后的ShuffleNet充分利用了组卷积和通道shuffle进一步提高模型效率。CondenseNet则学习保留有效的dense连接在保持精度的同时降低,ShiftNet则利用shift操作和逐点卷积代替了昂贵的空间卷积。

MobileNetV3

        时隔一年,谷歌在arXiv上公布了MobileNetV3论文,详细介绍了MobileNetV3的设计思想和网络结构。下面一起来膜拜一下大佬们的思想!

整体来说MobileNetV3有两大创新点

(1)互补搜索技术组合:由资源受限的NAS执行模块级搜索,NetAdapt执行局部搜索。

(2)网络结构改进:将最后一步的平均池化层前移并移除最后一个卷积层,引入h-swish激活函数。

1、MobileNetV3 block

        上面两张图是MobileNetV2和MobileNetV3的网络块结构。可以看出,MobileNetV3是综合了以下三种模型的思想:MobileNetV1的深度可分离卷积depthwise separable convolutions)、MobileNetV2具有线性瓶颈的逆残差结构(the inverted residual with linear bottleneck)和MnasNet的基于squeeze and excitation结构的轻量级注意力模型。

        综合了以上三种结构的优点设计出了高效的MobileNetV3模块。

 

2、 互补搜索技术组合

(1)资源受限的NAS(platform-aware NAS):计算和参数量受限的前提下搜索网络的各个模块,所以称之为模块级的搜索(Block-wise Search)。

(2)NetAdapt:用于对各个模块确定之后网络层的微调。

        对于模型结构的探索和优化来说,网络搜索是强大的工具。研究人员首先使用了神经网络搜索功能来构建全局的网络结构,随后利用了NetAdapt算法来对每层的核数量进行优化。对于全局的网络结构搜索,研究人员使用了与Mnasnet中相同的,基于RNN的控制器和分级的搜索空间,并针对特定的硬件平台进行精度-延时平衡优化,在目标延时(~80ms)范围内进行搜索。随后利用NetAdapt方法来对每一层按照序列的方式进行调优。在尽量优化模型延时的同时保持精度,减小扩充层和每一层中瓶颈的大小。

 

3、网络结构的改进

        MobileNetV2模型中反转残差结构和变量利用了1*1卷积来构建最后层,以便于拓展到高维的特征空间,虽然对于提取丰富特征进行预测十分重要,但却引入了二外的计算开销与延时。为了在保留高维特征的前提下减小延时,将平均池化前的层移除并用1*1卷积来计算特征图。特征生成层被移除后,先前用于瓶颈映射的层也不再需要了,这将为减少10ms的开销,在提速15%的同时减小了30m的操作数。

h-swish激活函数

        作者发现swish激活函数能够有效提高网络的精度。然而,swish的计算量太大了。作者提出h-swish(hard version of swish)如下所示

h-swish如图所示

        这种非线性在保持精度的情况下带了了很多优势,首先ReLU6在众多软硬件框架中都可以实现,其次量化时避免了数值精度的损失,运行快。这一非线性改变将模型的延时增加了15%。但它带来的网络效应对于精度和延时具有正向促进,剩下的开销可以通过融合非线性与先前层来消除。

 

4、MobileNetV3网络结构

作者提出了MobileNetV3-Large和MobileNetV3-Small两种不同大小的网络结构。如下图所示

                 

   

        MobileNet-v3 small网络结构

 

 

5、实验结果

(1)ImageNet分类实验结果

(2)在SSDLite目标检测算法中精度

(3)用于语义分割

(4)性能比较结果

 

        文章看完还是感觉很棒的,欢迎大家一起学习交流!

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