51单片机 （十一）串口通信

 

   随着多微机系统的广泛应用和计算机网络技术的普及，计算机的通信功能愈来愈显得重要。计算机通信是指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换。

通信方式

有并行通信和串行通信两种。

并行通信通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送 。 

 串行通信是将数据字节分成一位一位的形式在。

 

串行通信的传输方向

单工是指数据传输仅能沿一个方向，不能实现反向传输。

半双工是指数据传输可以沿两个方向，但需要分时进行。

全双工是指数据可以同时进行双向传输。

串行通信常见的错误校验 

奇偶校验、循环冗余校验

传输速率(比特率):

比特率是每秒钟传输二进制代码的位数，单位是：位／秒（bps）。

 80C51串行口的结构

串行口向相关寄存器

 

串行口的控制寄存器（SCON）

用以设定串行口的工作方式、接收/发送控制以及设置状态标志：

 SM0和SM1为工作方式选择位，可选择四种工作方式：

 

SM2：多机通信控制位，主要用于方式2和方式3。当接收机的SM2=1时可以利用收到的RB8来控制是否激活RI（RB8＝0时不激活RI，收到的信息丢弃；RB8＝1时收到的数据进入SBUF，并激活RI，进而在中断服务中将数据从SBUF读走）。当SM2=0时，不论收到的RB8为0和1，均可以使收到的数据进入SBUF，并激活RI（即此时RB8不具有控制RI激活的功能）。通过控制SM2，可以实现多机通信。在方式0时，SM2必须是0。在方式1时，如果SM2=1，则只有接收到有效停止位时，RI才置1。

REN：允许串行接收位。由软件置REN=1，则启动串行口接收数据；若软件置REN=0，则禁止接收。

TB8：在方式2或方式3中，是发送数据的第九位，可以用软件规定其作用。可以用作数据的奇偶校验位，或在多机通信中，作为地址帧/数据帧的标志位。在方式0和方式1中，该位未用。

RB8：在方式2或方式3中，是接收到数据的第九位，作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位。在方式1时，若SM2=0，则RB8是接收到的停止位。

TI：发送中断标志位。在方式0时，当串行发送第8位数据结束时，或在其它方式，串行发送停止位的开始时，由内部硬件使TI置1，向CPU发中断申请。在中断服务程序中，必须用软件将其清0，取消此中断申请。

RI：接收中断标志位。在方式0时，当串行接收第8位数据结束时，或在其它方式，串行接收停止位的中间时，由内部硬件使RI置1，向CPU发中断申请。也必须在中断服务程序中，用软件将其清0，取消此中断申请。 
 

PCON寄存器（电源控制及波特率选择寄存器）

这里与串口有关的一个位只有SMOD(PCON .7) 波特率倍增位。在串行口方式1、方式2、方式3时，波特率与SMOD有关，当SMOD=1时，波特率提高一倍。复位时，SMOD=0。 

 

波特率的计算（用波特率计算器）

方式0的波特率 =  fosc/12

方式2的波特率 =（2SMOD/64）· fosc

方式1的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率）

方式3的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率）

 T1 溢出率 = fosc /{12×[256 －（TH1）]}

       在单片机的应用中，常用的晶振频率为：12MHz和11.0592MHz。所以，选用的波特率也相对固定。常用的串行口波特率以及各参数的关系如表所示。

 

串口数据缓冲寄存器SBUF

        STC89C52系列单片机的串行口缓冲寄存器(SBUF)的地址是99H，实际是2个缓冲器，写SBUF的操作完成待发送数据的加载，读SBUF的操作可获得已接收到的数据。两个操作分别对应两个不同的寄存器，1个是只写寄存器，1个是只读寄存器。
        串行通道内设有数据寄存器。在所有的串行通信方式中，在写入SBUF信号的控制下，把数据装入相同的9位移位寄存器，前面8位为数据字节，其最低位为移位寄存器的输出位。根据不同的工作方式会自动将“1”或TB8的值装入移位寄存器的第9位，并进行发送。

        串行通道的接收寄存器是一个输入移位寄存器。在方式0时它的字长为8位，其他方式时为9位。当一帧接收完毕，移位寄存器中的数据字节装入串行数据缓冲器SBUF中，其第9位则装入SCON寄存器中的RB8位。如果由于SM2使得已接收到的数据无效时，RB8和SBUF中内容不变。
        由于接收通道内设有输入移位寄存器和SBUF缓冲器，从而能使一帧接收完将数据由移位寄存器装入SBUF后，可立即开始接收下一帧信息，主机应在该帧接收结束前从SBUF缓冲器中将数据取走，否则前一帧数据将丢失。SBUF以并行方式送往内部数据总线。

TMOD定时器/计数器工作模式寄存器

 

 

 

与串口中断相关的寄存器IE和IPH、IP

串行口中断允许位ES位于中断允许寄存器IE中，中断允许寄存器的格式如下.IE: 中断允许寄存器 (可位寻址)

 EA: CPU的总中断允许控制位，EA=1，CPU开放中断，EA=0，CPU屏蔽所有的中断申请。EA的作用是使中断允许形成多级控制。即各中断源首先受EA控制;其次还受各中断源自己的中断允许控制位控制。
ES: 串行口中断允许位，ES=1，允许串行口中断，ES=0，禁止串行口中断。
 

 

串口通信操作流程
5.1 发送数据流程

初始化：
• Step1：配置串口控制寄存器SCON为0x40（或0x50）；
• Step2：配置电源控制寄存器PCON（计算波特率）；
• Step3：配置定时器T1（串口通信只能用定时器1，只能使用8位自动重装工作模式），启动定时器T1；
• Step4：禁止定时器T1中断；
 

代码如下：

void UartInit()		//4800bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x40;		//8位数据,仅用于发送
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFA;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFA;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

【注】：串口通信初始化代码也可以从STC-ISP中获取：

 将代码复制过来并将AURX语句删除即可。

发送数据：

//串口发送一个字节数据
void UART_SendByte(unsigned char Byte){
	SBUF=Byte;
	//检测是否完成
	while(TI==0);
	TI=0;//TI复位
}

接收数据流程

初始化：
• Step1：配置串口控制寄存器SCON为0x50；
• Step2：配置电源控制寄存器PCON（计算波特率）；
• Step3：配置定时器T1（串口通信只能用定时器1，只能使用8位自动重装工作模式），启动定时器T1；
• Step4：启动总中断和串口中断；

//串口初始化
void UartInit()		//4800bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFA;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFA;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	//开启中断
	EA=1;	//总中断控制
	ES=1;	//串口中断
}

接收数据：

//串口中断
void UART_Routine()    interrupt 4
{
	if(RI==1){
		P1=SBUF;//显示LED
		UART_SendByte(SBUF);//将数据发回电脑
		RI=0;//复位
	}
	
}

波特率计算

 

 计算方式：

   51芯片的串口工作模式0的波特率是固定的，为fosc/12，以一个12M 的晶振来计算，那么它的波特率可以达到1M。模式2的波特率是固定在fosc/64 或fosc/32，具体用那一种就取决于PCON 寄存器中的SMOD位，如SMOD 为0，波特率为focs/64,SMOD 为1，波特率为focs/32。
    模式1和模式3的波特率是可变的，取决于定时器1或2（52芯片）的溢出速率，就是说定时器1每溢出一次，串口发送一次数据。那么我们怎么去计算这两个模式的波特率设置时相关的寄存器的值呢？可以用以下的公式去计算。

 

上式中如设置了PCON寄存器中的SMOD位为1时就可以把波特率提升2倍。通常会使用定时器1工作在定时器工作模式2下，这时定时值中的TL1做为计数，TH1做为自动重装值，这个定时模式下，定时器溢出后，TH1的值会自动装载到TL1，再次开始计数，这样可以不用软件去干预，使得定时更准确。在这个定时模式2下定时器1溢出速率的计算公式如下：

     上面的计算可以看出使用12M晶体的时候计算出来的TH1不为整数，而TH1的值只能取整数，这样它就会有一定的误差存在不能产生精确的9600 波特率。当然一定的误差是可以在使用中被接受的，就算使用11.0592M 的晶体振荡器也会因晶体本身所存在的误差使波特率产生误差，但晶体本身的误差对波特率的影响是十分之小的，可以忽略不计。