DOF526570的博客

这里我们只讲数字识别的代码。这里着重讲我们得到训练后的模型该怎么去修改以及和stm32单片机通信。当我们把下载的模型解压后，就得到一些这些文件，我们只需要对这里的boot进行修改就好了。使用Maixpy_ide打开后我们需要先添加关于串口的初始化然后找到我们代码中关于识别到了数字的代码，大概是在这里添加上串口打印的代码如果你想要提高一下准确度，可以改成这样也就是当识别的准确度大于0.7之后才通过串口发送数据给单片机。

本文着重于如何使用K210拍摄图片，并将图片上传到MaixHub平台进行模型训练。补充一下一些经验心得，比如一些训练参数的设置。在我们训练模型之前，我们需要获取一些数据集，其实也就是需要识别的物体图片。这里记得我们在获取数据集的时候，尽量使用手里的k210去进行数据采集，这里训练出来的模型才会比较精准。

打马赛克的那里就是机器码。

这里定义了颜色属性类，主要是用于保存找到的色块的一些信息，以及色块的阈值，寻找区域等信息。# 寻找色块# 定义类cx = 0 # 色块 x轴 中心坐标cy = 0 # 色块 y轴 中心坐标flag = 0 # 色块标志位 1 找到 0 未找到color = 0 # 色块颜色标志位 例如 你可以用 1 来表示 黑色density = 0 # 色块密度比 反映色块锁定程度 值越大 锁定程度越好pixels_max = 0 # 色块像素最大值led_flag = 0 # LED标志位 方便调试用。

这一部分的代码没有什么好讲解的，因为市场上的lcd的屏幕函数大差不差的，写法大概就那些，一些底层的也灭有必要自己写，就直接贴一些api就好了。老规矩先上一个例程这里要记得先把图片文件放进去SD卡。图片在下面，命名自己也命名好。还有一个小例程，这是结合感光模块的。

每个 PWM 依赖于一个定时器， 即当定时器与 PWM 功能绑定后， 不能作为普通定时器使用了。因为有 3 个定时器， 每个定时器有 4 个通道， 即最大可以同时产生 12 路 PWM 波形。: 每个PWM依赖一个定时器来产生波形， 所以这里需要传一个定时器对象，这个定时器对象必须初始化时必须指定定时器 ID 和通道号。PWM： 脉宽调制模块， 硬件支持的PWM， 可以指定任意引脚（0到47引脚）： PWM 占空比， 指高电平占整个周期的百分比，取值：[0,100]： 是否立即开始产生波形，默认位。

uart模块主要用于驱动开发板上的异步串口，可以自由对uart进行配置。k210一共有3个uart，每个uart可以进行自由的引脚映射。例程：用串口1接收电脑号串口助手接收到的数据，然后使用Maix_IDE的串口终端打印出来。

MicroPython 的 Timer 类定义了在给定时间段内（或在一段延迟后执行一次回调）执行回调的基本操作，并允许特定的硬件上定义更多的非标准行为（因此不能移植到其他板）。: 硬件定时器分频器，取值范围[0,255]， 默认为0， clk_timer（定时器时钟频率） = clk_pll0（锁相环0频率）/2^(div+1): 硬件定时器中断优先级， 与特定的CPU相关， 在K210中，取值范围是[1,7]， 值越小优先级越高。: 定时器回调函数， 定义了两个参数， 一个是定时器对象。

便宜！便宜！便宜！淘宝200即可买到一个能带摄像头和LCD屏等等的开发板。

sensor 传感器模块(这里特指摄像头模块)，进行摄像头配置及图像抓取等，用于控制开发板摄像头完成摄像任务。

K210使用的是FPIOA （现场可编程 IO 阵列），所以每次使用硬件 IO 口前都需要对硬件 IO口进行引脚映射。而且在软件中调用的也是软件映射后的软件 GPIO允许用户将 255 个内部功能映射到芯片外围的 48 个自由IO 上：• 支持IO 的可编程功能选择• 支持IO 输出的8 种驱动能力选择• 支持IO 的内部上拉电阻选择• 支持IO 的内部下拉电阻选择• 支持IO 输入的内部施密特触发器设置• 支持IO 输出的斜率控制• 支持内部输入逻辑的电平设置。