MX6ULL学习笔记（十三）Linux 自带按键驱动程序

一、Linux 内核自带按键驱动使能。

        Linux 内核也自带了 KEY 驱动，如果要使用内核自带的 KEY 驱动的话需要配置 Linux 内核，不过 Linux 内核一般默认已经使能了 KEY 驱动，但是我们还是要检查一下。

使用如下命令打开 Linux 配置菜单：

make menuconfig 

按照如下路径 找到相应的配置选项：

选中“GPIO Buttons”选项，将其编译进 Linux 内核中，如图

        选中以后就会在.config 文件中出现“CONFIG_KEYBOARD_GPIO=y”这一行，Linux 内核 就会根据这一行来将 KEY 驱动文件编译进 Linux 内核。 

二、设备树节点编写        

        据Documentation/devicetree/bindings/input/gpio-keys.txt 这个文件在设备树中添加指定的设备节点 即可，节点要求如下：

①、节点名字为“gpio-keys”。

②、gpio-keys 节点的 compatible 属性值一定要设置为“gpio-keys”。

③、所有的 KEY 都是 gpio-keys 的子节点，每个子节点可以用如下属性描述自己： gpios：KEY 所连接的 GPIO 信息。 interrupts：KEY 所使用 GPIO 中断信息，不是必须的，可以不写。 label：KEY 名字 linux,code：KEY 要模拟的按键，也就是示例代码 58.1.2.4 中的这些按键。

④、如果按键要支持连按的话要加入 autorepeat。 打开 imx6ull-alientek-emmc.dts，根据上面的要求创建对应的设备节点，设备节点内容如下 所示：

gpio-keys { 
 compatible = "gpio-keys"; 
 #address-cells = <1>; 
 #size-cells = <0>; 
 autorepeat; 
 key0 { 
      label = "GPIO Key Enter"; 
      linux,code = <KEY_ENTER>; 
      gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>; 
     }; 
 }; 

第 5 行，autorepeat 表示按键支持连按。

第 6~10 行，ALPHA 开发板 KEY 按键信息，名字设置为“GPIO Key Enter”，这里我们将 开发板上的 KEY 按键设置为“EKY_ENTER”这个按键，也就是回车键。

最后设置 KEY 所使用的 IO 为 GPIO1_IO18，一定要检查一下设备树看看此 GPIO 有没有 被用到其他外设上，如果有的话要删除掉相关代码！

重新编译设备树，然后用新编译出来的 imx6ull-alientek-emmc.dtb 启动 Linux 系统。

三、运行测试

查看/dev/input 目录，看看都有哪些文件，结果如图

        从图可以看出存在 event1 这个文件，这个文件就是 KEY 对应的设备文件，使用

hexdump 命令来查看/dev/input/event1 文件，输入如下命令：

hexdump /dev/input/event1 

然后按下 开发板上的按键

如果按下 KEY 按键以后会在终端上输出图 58.5.2.2 所示的信息那么就表示 Linux 内核的按 键驱动工作正常。

四、失败分析

        大家如果发现按下 KEY 按键以后没有反应，那么请检查一下三方面：

①、是否使能 Linux 内核 KEY 驱动。

②、设备树中 gpio-keys 节点是否创建成功。

③、在设备树中是否有其他外设也使用了 KEY 按键对应的 GPIO，但是我们并没有删除掉 这些外设信息。

检查 Linux 启动 log 信息，看看是否有类似下面这条信息：

gpio-keys gpio_keys：Failed to request GPIO 18, error -16

上述信息表示 GPIO 18 申请失败，失败的原因就是有其他的外设正在使用此 GPIO。