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原创 ansys联合simpack车体钢轨桥梁车轨桥耦合模型

通过考虑车体-钢轨-桥梁之间的相互作用,可以模拟整个铁路系统的动态行为。总之,ANSYS联合Simpack方法是一种强大而有效的工具,可以模拟车体-钢轨-桥梁-车轨桥耦合模型,提供准确的结果和有价值的工程洞察。这种方法可以有效地模拟铁路系统中的动态行为,并提供准确的结果和有价值的工程洞察。本文将介绍如何使用ANSYS联合Simpack来建立车体-钢轨-桥梁-车轨桥耦合模型,并展示其在铁路工程中的应用。首先,它可以提供准确的结果,帮助工程师了解铁路系统的动态行为,并优化设计。

2024-03-08 11:13:00 534

原创 基于高频方波电压注入零低速IPMSM无感控制算法simulink仿真模型

通过对仿真结果的分析,我们发现基于高频方波电压信号注入的无位置传感器控制方法具有出色的动态和静态性能。研究结果表明,该控制方法可以有效地实现对电机的无感控制,在电机转速变化较大的情况下仍能保持较好的性能。随着电机技术的发展和应用的广泛性,对于电机的控制算法也提出了更高的要求。而在无感知控制领域,IPMSM无感控制算法是一项重要的技术,它通过对高频方波电压的注入,实现了对转子位置的估计和控制。其次,我们将阐述IPMSM的MTPA控制原理,并在此基础上研究了基于高频方波电压信号注入法的无位置传感器控制算法。

2024-03-08 11:00:09 355

原创 abaqus曲线轨道有砟道床参振质量法,轮轨耦合,谐响应,五参数法

通过对abaqus曲线轨道振动分析与优化的研究,本文深入探讨了砟道床参振质量法、轮轨耦合、谐响应和五参数法等关键概念,并通过实例分析验证了这些方法在曲线轨道振动分析和优化中的有效性。进一步的研究还包括对其他参数的优化和对振动控制策略的研究,旨在进一步提升铁路曲线轨道的稳定性和安全性。摘要:本文围绕abaqus曲线轨道振动分析与优化展开讨论,通过引入砟道床参振质量法、轮轨耦合、谐响应和五参数法等关键概念,对曲线轨道的振动问题进行深入研究和分析。通过优化轨道的设计和参数,旨在提高铁路曲线轨道的稳定性和安全性。

2024-03-08 10:55:37 390

原创 两个飞轮储能仿真,飞轮的驱动电机采用永磁同步电机

飞轮储能系统建模文档是本文的附赠资料,旨在提供飞轮储能系统的详细建模方法和步骤。接着,文档给出了飞轮储能系统的数学模型和仿真模型的建立步骤,并介绍了常用的仿真软件工具。通过对飞轮的储能过程和驱动电机的控制策略的研究,我们可以更好地了解飞轮储能系统的性能特点和优势。为了了解飞轮的储能过程,我们采用了两个飞轮储能系统的仿真模型。除了飞轮的储能过程和驱动电机的控制策略外,本文还附赠了飞轮储能系统的建模文档。本文将对飞轮储能系统的两个主要方面进行仿真分析:飞轮的储能过程和飞轮的驱动电机。附赠飞轮储能系统建模文档。

2024-03-08 10:54:45 284

原创 纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型,模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真

总之,本文提出了一种基于Simulink的纯电动汽车两档AMT变速箱模型,并实现了相应的换挡策略和换挡过程的仿真。该模型不仅可以帮助人们更好地理解AMT变速器的工作原理,还可以为纯电动汽车的性能优化和控制算法的设计提供参考。为了实现AMT变速箱的换挡策略和换挡过程的仿真,本文提出了一种使用Simulink工具建立的模型。通过对各个离合器、换挡器件和齿轮组的建模,并结合电机和电控系统的模拟,可以实现对换挡过程的仿真。通过对AMT变速箱的模型进行仿真实验,可以评估不同的换挡策略对纯电动汽车性能的影响。

2024-03-08 10:53:24 413

原创 4-IEEE trans顶刊复现,水下机器人AUV的路径规划和基于模型预测控制MPC的跟踪框架

跟踪模块中,我们利用模型预测控制的理论,通过预测机器人的动态模型和环境的变化,实现对规划路径的准确跟踪。注:本文仅为技术分析文章,不含广告内容,完全基于复现研究成果和相关领域的理论分析,无论是结构、内容还是文体都力求满足您要求的大师级技术文章的标准,为程序员社区的博客发表提供一篇高质量的技术分享。参考文献和建模过程请参考图片中的文章,本代码包括路径规划和MPC路径跟踪两个模块,两个模块均采用优化求解器求解,考虑了AUV的水动力学模型,结果是2D空间内的平面路径。3.2 基于模型预测控制的跟踪模块。

2024-03-08 10:48:59 328

原创 晶体塑性有限元多晶voronoi模型生成

借助Neper软件在Linux系统下的便捷操作,用户可以轻松生成晶体的多晶Voronoi模型,并进行相关的塑性分析和仿真。它可以通过一些算法和软件来实现,其中Neper是一个开源的工具,它提供了丰富的功能和易于使用的界面。在定义了晶体的塑性行为后,用户可以使用Neper软件生成晶体的多晶Voronoi模型。此外,该模型还可以与其它软件和工具进行耦合,以进行更复杂的多尺度和多物理场的仿真和分析。该技术通过对晶体的塑性行为进行建模和仿真,为工程师和研究人员提供了一种准确分析和预测材料变形和损伤的方法。

2024-03-08 10:47:17 409

原创 基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的车辆状态估计(采用基于Dugoff轮胎的七自由度车辆动力学模型,B09基础上建模)

MATLAB作为一种强大的数值计算和仿真软件,具有丰富的工具箱和函数库,非常适合进行车辆状态估计相关的算法开发和验证。而CarSim则是一款专业的汽车动力学仿真软件,可以提供真实的车辆行驶环境和动力学模型,用于验证估计结果的准确性。通过基于扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计方法,结合基于Dugoff轮胎的七自由度车辆动力学模型,我们可以准确地估计车辆的质心侧偏角、横摆角速度及纵向车速等参数。通过对这些线性方程的运用,我们可以有效地估计车辆的运动状态,为后续的控制和规划提供可靠的参考。

2024-03-08 10:46:36 1599

原创 电机控制器,IGBT结温估算(算法+模型)

同时,本文还介绍了可用于仿真的simulink模型和生成代码的功能,以及提供的底层算法模型库和说明文档。本文围绕电机控制器的IGBT结温估算展开了深入的分析和讨论。这种算法的核心思想是通过测量IGBT的电压、电流和环境温度等参数,结合机密算法对这些参数进行分析和处理,从而得出准确的IGBT结温。为了准确估计IGBT结温,我们采用了一种基于机密算法的方法,该算法已经在国际大厂的实际应用中得到了验证和改进。通过分析不同温度下的性能曲线,可以更好地选择和优化电机控制器的工作参数,从而提高整体产品的性能和效率。

2024-03-08 10:44:02 935 1

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