4-IEEE trans顶刊复现,水下机器人AUV的路径规划和基于模型预测控制MPC的跟踪框架。
参考文献和建模过程请参考图片中的文章,本代码包括路径规划和MPC路径跟踪两个模块,两个模块均采用优化求解器求解,考虑了AUV的水动力学模型,结果是2D空间内的平面路径。
输出的结果请见下图
标题:水下机器人路径规划与基于模型预测控制的跟踪框架
摘要:本文基于4-IEEE trans顶级期刊中相
4-IEEE trans顶刊复现,水下机器人AUV的路径规划和基于模型预测控制MPC的跟踪框架。
参考文献和建模过程请参考图片中的文章,本代码包括路径规划和MPC路径跟踪两个模块,两个模块均采用优化求解器求解,考虑了AUV的水动力学模型,结果是2D空间内的平面路径。
输出的结果请见下图
标题:水下机器人路径规划与基于模型预测控制的跟踪框架
摘要:本文基于4-IEEE trans顶级期刊中相